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申请/专利权人：广州市冠浩机械设备有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化龙眼剥壳去核机，包括龙眼检测与输送组件、龙眼装夹与传动组件、压龙眼核升降组件、龙眼切核组件和龙眼肉接收组件。龙眼检测与输送组件用于检测龙眼的大小以及将龙眼输送至所述龙眼装夹与传动组件；龙眼装夹与传动组件用于装夹龙眼以及撕开龙眼的外壳；压龙眼核升降组件用于压住龙眼核；所述龙眼切核组件用于切离龙眼的果肉与核并在龙眼外壳上预先切开开口；龙眼肉接收组件用于接收分离好的龙眼果肉；本发明自动化程度高、生产效率高，可以自动检测龙眼的直径大小，针对直径大小在一定范围内的龙眼进行有效的剥壳去核，从而实现不同大小龙眼的壳肉、核肉分离彻底，产品质量高。

主权项：1.一种自动化龙眼剥壳去核机，其特征在于，包括：机座底板，所述机座底板通过机座支撑杆安装有机座面板；压龙眼核升降组件，所述压龙眼核升降组件安装于所述机座面板上；所述压龙眼核升降组件用于压住龙眼核；龙眼装夹与传动组件，所述龙眼装夹与传动组件安装于所述压龙眼核升降组件的上端；所述龙眼装夹与传动组件用于装夹龙眼以及撕开龙眼的外壳；龙眼切核组件，所述龙眼切核组件安装于所述压龙眼核升降组件的下端，并位于所述龙眼装夹与传动组件的下方；所述龙眼切核组件用于切离龙眼的果肉与核并在龙眼外壳上预先切开开口；龙眼检测与输送组件，所述龙眼检测与输送组件安装于所述机座支撑杆的上端；所述龙眼检测与输送组件用于检测龙眼的大小以及将龙眼输送至所述龙眼装夹与传动组件；以及，龙眼肉接收组件，所述龙眼肉接收组件安装于所述机座支撑杆的下端；所述龙眼肉接收组件用于接收分离好的龙眼果肉；所述龙眼检测与输送组件包括龙眼检测部件和龙眼输送部件；所述龙眼检测部件包括拉线式移位编码器、检测板和编码器安装板；所述拉线式移位编码器安装于所述编码器安装板的上方；所述检测板通过挡片和转销可转动安装于所述编码器安装板的下端；所述检测板的前端用于触碰龙眼，所述检测板的后端通过钢丝与所述拉线式移位编码器连接；所述龙眼输送部件包括送物固定板、送物步进电机、送物滚珠丝杆、滑动杆、丝杆移动固定板和送物板；所述送物固定板的两端安装有固定侧板；所述滑动杆安装于所述固定侧板的内侧，所述送物步进电机安装于所述固定侧板的外侧；所述丝杆移动固定板通过轴承安装在所述滑动杆上；所述送物滚珠丝杆的一端穿过所述固定侧板与所述送物步进电机连接，另一端与所述丝杆移动固定板连接；所述送物板安装于所述移动固定板的下端；所述送物板上设置有导向固定块；所述导向固定块设置有球型放置部；所述球型放置部设置有插龙眼钉；所述龙眼切核组件包括柱状空心切核刀、夹刀转轴、轴承座、片状切核刀和切核步进电机；所述轴承座安装于切核移动固定板的前端；所述夹刀转轴装配于所述轴承座上；所述夹刀转轴的上端装夹所述柱状空心切核刀，所述夹刀转轴的下端安装有从动轮；所述片状切核刀通过刀座对称安装于所述柱状空心切核刀的两侧；所述压龙眼核升降组件包括导轴固定板、升降固定板、第一升降传动杆、第二升降传动杆、压核升降部件、切核升降部件和龙眼装夹升降部件；所述第一升降传动杆对称安装于所述导轴固定板与所述升降固定板之间；所述第二升降传动杆对称安装于所述机座面板与所述升降固定板之间；所述压核升降部件和切核升降部件由上往下安装于所述第一升降传动杆上；所述龙眼装夹升降部件安装于所述第二升降传动杆上；所述龙眼装夹与传动组件包括龙眼装夹部件和龙眼传动部件；所述龙眼传动部件包括对称设置的传动固定板、传动导向杆、传动滚珠丝杆、传动伺服电机和传动移动板；所述传动导向杆安装于所述传动固定板的内侧；所述传动伺服电机安装于所述传动固定板的外侧；所述传动移动板的上端通过轴承安装于所述传动导向杆上；所述传动滚珠丝杆的一端穿过所述传动固定板并通过联轴器与所述传动伺服电机连接，另一端与所述传动移动板连接；所述龙眼装夹部件包括夹紧模具、推拉式电磁铁和抓头；所述夹紧模具左右对称安装于所述传动移动板的下端；所述夹紧模具背离所述传动移动板的一端设置有半球型装夹部；穿过所述夹紧模具设置有铰轴；所述抓头安装于所述夹紧模具的下端面；所述推拉式电磁铁通过电磁固定板安装于所述传动移动板上；所述推拉式电磁铁的下端与所述铰轴连接；所述铰轴与所述抓头连接；所述抓头靠近所述半球型装夹部的一端设置有用于抓插龙眼外壳的抓龙眼钉；所述半球型装夹部设置有避让槽；所述抓龙眼钉伸进所述避让槽。

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