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申请/专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司

摘要：本发明涉及一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统及方法，本发明构建了包括监测站、终端、5G基站、双体无人机飞艇母艇和无人机子机的巡视系统，同时根据构建的巡视系统以及线缆故障检测的相关要求，基于5G传输设计了巡检的方法，本发明实现了对光缆线路设备多维度在线监测，将监测数据传输至监测站和终端上，便于通信运维人员及时了解设备状况和发现故障点，节省人力成本，大幅提升光缆线路运维水平。同时本发明通过将多个无人机子机置于双体无人机飞艇母艇内，双体无人机飞艇母艇上部覆盖薄膜太阳能板，控制器对无人机子机进行充放电管理、通信中继及投放，解决了无人机无法长时间巡视的问题。

主权项：1.一种基于双体飞艇无人机技术的光缆在线巡视系统的巡视方法，其特征在于：使用的巡视系统包括监测站、终端、5G基站、双体无人机飞艇母艇和无人机子机，所述无人机子机置于双体无人机飞艇母艇内部，监测站和终端发送通过5G基站与双体无人机飞艇母艇和无人机子机进行5G通信，双体无人机飞艇母艇和无人机子机根据通信内容进行相应动作；所述双体无人机飞艇母艇包括：太阳能薄膜板、稳压装置、控制器、5G信号接收器、充放电电源和无人机子机充电装置，双体无人机飞艇母艇顶部设有太阳能薄膜板，双体无人机飞艇母艇内部设有稳压装置、控制器、5G信号接收器、充放电电源和无人机子机充电装置，太阳能薄膜板与稳压装置，稳压装置、控制器和充放电电源相互连接，控制器连接5G信号接收器，充放电电源通过无人机子机充电装置连接无人机子机；巡视方法，包括以下步骤：步骤1、监测站和终端判断运维人员输入日常巡检或故障巡检，若运维人员输入日常巡检，则进行步骤2，若为事故巡检，则进行步骤3；步骤2、监测站和终端的监测人员发现光缆的中断警告，监测站和终端沿光缆实际路径情况设定巡检光缆起始点、长度及终止点，并进行步骤5；步骤3、监测站和终端检测故障光缆位置长度信息；步骤4、监测站和终端根据监测得到的故障光缆位置长度信息，沿光缆实际路径情况设定巡检光缆起始点、长度及终止点；步骤5、监测站和终端将包括巡检光缆起始点、长度及终止点的信息通过5G基站发送至双体无人机飞艇母艇内部的5G信号接收器；步骤6、双体无人机飞艇母艇内部的5G信号接收器接收信号后传输至控制器，控制器控制双体无人机飞艇母艇飞向设定起始点；步骤7、在双体无人机飞艇母艇到达起始点后，对无人机子机进行释放，无人机子机延巡检光缆起始点至终止点并采集光缆GIS信息；步骤8、无人机子机到达终止点后飞回双体无人机飞艇母艇内部，双体无人机飞艇母艇离开故障位置；所述无人机子机设有高清摄像头，在步骤7中无人机子机采集光缆GIS信息时，实时将采集到的视频或图片传输至监测站和终端；所述无人机子机通过5G传输通道或卫星通信传输视频或图片；所述步骤1中若日常巡检包括多条光缆，则设置无人机子机组成蜂群模式进行光缆GIS信息采集；所述步骤3中若故障光缆位置包括多条光缆或多个位置，则设置无人机子机组成蜂群模式进行光缆GIS信息采集；所述步骤3中监测站和终端检测故障光缆位置长度过长超出无人机飞行距离，则通过布置双体无人机飞艇母艇为中继点进行接力方式进行巡检；所述接力方式包括以下步骤：步骤⑴、根据监测站和终端检测故障光缆位置长度信息，沿光缆实际路径情况设定巡检光缆起始点、长度及终止点并生成巡检路径，步骤⑵、根据巡检路径，在起始点、终止点以及路径中，按照目前无人机子机的实际飞行距离极限为半径，每隔一段距离部署一个双体无人机飞艇母艇；步骤⑶、无人机子机从起始点双体无人机飞艇母艇飞出进行巡检，并根据路线进入距离最近的双体无人机飞艇母艇中进行充电；步骤⑷、双体无人机飞艇母艇判断是否有巡检无人机子机进行充电，若有无人机子机飞入并进行充电，则派出另一架无人机子机继续按照巡检路线进行巡检，否则继续等待；步骤⑸、派出的无人机子机判断飞入的双体无人机飞艇母艇是否为终止点双体无人机飞艇母艇，若飞入的双体无人机飞艇母艇为终止点双体无人机飞艇母艇，则不再派出无人机子机，否则返回步骤⑷。

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