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申请/专利权人：中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司
摘要：本发明公开一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备，包括安装在移动车上的视觉监测模块、SLAM高精度建图模块及机械手应急处理模块；视觉监测模块用于对矿山边坡进行实时监测，并获取影像信息；并根据获取的影像信息识别矿山边坡的坡面特征，并输出所识别的坡面特征信息；SLAM高精度建图模块用于根据位置和地图进行定位，并用于构建三维点云地图，且能够对正在发生的地质灾害的位置进行识别；机械手应急处理模块用于抑制地质灾害的形成与蔓延；移动车用于根据三维点云地图实现自主导航。本发明实现了矿山安全监控和紧急处置的高度自动化和精确化，极大地提高了响应速度和处理效率，保障了矿山的安全生产及其经济效益的可持续发展。
主权项：1.一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备，其特征在于，包括：视觉监测模块1，所述视觉监测模块1用于对矿山边坡进行实时监测，并获取影像信息；并根据获取的影像信息识别矿山边坡的坡面特征，并输出所识别的坡面特征信息；SLAM高精度建图模块2，所述SLAM高精度建图模块2用于根据位置和地图进行定位，并用于构建三维点云地图，且能够对正在发生的地质灾害的位置进行识别；机械手应急处理模块，所述机械手应急处理模块用于接收并处理所述视觉监测模块1和所述SLAM高精度建图模块2所识别出的信息，并根据所识别出的信息抑制地质灾害的形成与蔓延；移动车5，所述视觉监测模块1、所述SLAM高精度建图模块2及所述机械手应急处理模块均安装在所述移动车5上，所述移动车5用于根据三维点云地图实现自主导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中钢集团马鞍山矿山研究总院股份有限公司 一种矿山巡检喷救一体化应急处理装备
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