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申请/专利权人：杭州中科睿鉴科技有限公司
摘要：本发明涉及一种基于lidar的物体三维尺寸测量方法。适用于雷达点云测距领域。本发明所采用的技术方案是：一种基于lidar的物体三维尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取包含待测量物体的雷达影像，该雷达影像包含围绕待测量物体一周的连续影像；对雷达影像进行拆帧处理，得到雷达影像中每一帧的点云数据；基于每一帧点云数据对应的imu数据，对每一帧点云数据进行imu运动畸变校正；将校正后的每一帧点云数进行配准，拼接融合并转换到统一的全局坐标系下，建立全局物体模型地图；对全局物体模型地图进行分割，得到待测量物体对应的点云数据；基于待测量物体对应的点云数据，获取待测量物体的三维尺寸信息。
主权项：1.一种基于lidar的物体三维尺寸测量方法，其特征在于，包括：获取包含待测量物体的雷达影像，该雷达影像包含围绕待测量物体一周的连续影像；对雷达影像进行拆帧处理，得到雷达影像中每一帧的点云数据；基于每一帧点云数据对应的imu数据，对每一帧点云数据进行imu运动畸变校正；将校正后的每一帧点云数进行配准，拼接融合并转换到统一的全局坐标系下，建立全局物体模型地图；对全局物体模型地图进行分割，得到待测量物体对应的点云数据；基于待测量物体对应的点云数据，获取待测量物体的三维尺寸信息。
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