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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：本发明公开了一种提高PI策略下PMSM伺服系统快速性且减小超调的方法，所述方法如下：步骤1测量电机电流、转速；步骤2坐标变换；步骤3信号转换；步骤4前馈给定计算。本发明提出的前馈控制方法不改变伺服控制系统原本的控制结构，只需要在数字信号处理器中烧录程序执行运算，不会产生额外的成本支出与电子元器件的额外能量损耗；操作、控制、使用以及维护与原伺服系统相同；将其应用于高精度快响应的伺服系统中可以在提高传统伺服系统的响应速度的同时降低伺服系统的超调，使伺服更加快速精准的达到给定期望值，对于快响应数字控制等领域有很大的发展前景。
主权项：1.一种提高PI策略下PMSM伺服系统快速性且减小超调的方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤1测量电机电流、转速：精确测量永磁同步电机的电流、转速以及位置进而对永磁同步电机进行精确反馈控制；步骤2坐标变换：将步骤1得到的A、B、C三相电流信号转换为同步旋转坐标系dq轴下的电流分量；步骤3信号转换：将电流调节器的输出经过反Park变换得到两相静止坐标系下的电压信号，并将其输入SVPWM模块，输出三相斩波信号对电机进行控制；步骤4前馈给定计算：步骤41根据PI控制器设置的比例系数、积分系数计算伺服系统速度或位置的上升时间Tr、峰值时间Tp、最大超调量Mp和调整时间Ts： 其中，ξd代表加入PI控制器后的速度环的阻尼比，ωn代表速度环的自然角频率；步骤42采用二次曲线拟合速度或位置超调冲量S并计算：Mp＝b 由此得到阶跃输入的速度或位置超调冲量S： 步骤43将速度或位置超调冲量通过前馈控制器在伺服系统即将发生超调时反向补偿到电流调节器的输入。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 提高PI策略下PMSM伺服系统快速性且减小超调的方法
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