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申请/专利权人：中建一局集团第五建筑有限公司;中国建筑一局(集团)有限公司
摘要：本发明提供了一种机器人行走纠察方法、装置、计算机设备及其介质，其中，方法包括：获取第一拍摄图像和第二拍摄图像，通过所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像找取参照线和两个相同目标坐标点，进而获取第一夹角、第二夹角以及第三夹角，通过三个夹角对机器人的位置进行纠察。本发明的有益效果：实现了对机器人的定位进行纠察，进而导致放线偏差减小，提高放线的准确率。
主权项：1.一种机器人行走纠察方法，其特征在于，包括：当接收到纠察指令后，获取第一拍摄图像和第二拍摄图像；其中，所述第一拍摄图像为第一时间点拍摄的图像，所述第二拍摄图像为第二时间点拍摄的图像；通过所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像找取参照线和两个相同目标坐标点，并在所述第一拍摄图像和所述第二拍摄图像进行位置标记；根据所述参照线和所述两个相同目标坐标点获取第一夹角、第二夹角以及第三夹角，其中，所述第一夹角为所述第一拍摄图像中所述两个相同目标坐标点相连的直线与参照线的夹角，所述第二夹角为所述第二拍摄图像中所述两个相同目标坐标点相连的直线与参照线的夹角，所述第三夹角为两个相同目标坐标点相连的直线分别在第一拍摄图像和第二拍摄图像中的夹角；将所述第一夹角与所述第二夹角的夹角差值与第三夹角进行比较；根据比较结果对机器人的位置进行纠察。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中建一局集团第五建筑有限公司 中国建筑一局(集团)有限公司 机器人行走纠察方法、装置、计算机设备及其介质
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