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申请/专利权人:上海优爱宝智能机器人科技股份有限公司
摘要:本实用新型是关于一种杯组吸取结构及杯组吸取机器人,其包括:吸取底座,所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元,所述吸取升降单元具有固定端和自由端,所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上,所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件;所述吸盘组件包括与吸取升降单元的自由端相连接的吸盘安装块,所述吸盘安装块内具有气源通道,所述气源通道的一端连接有第二真空吸盘;所述气源通道的另一端连接有与真空发生器相连接的快速接头。采用上述结构后,其有益效果是:通过吸盘组件能实现杯状包装物的快速吸取,能提高生产效率。
主权项:1.杯组吸取结构,其特征在于,其包括:吸取底座,所述吸取底座上连接有一个以上的吸取升降单元,所述吸取升降单元具有固定端和自由端,所述吸取升降单元的固定端连接于吸取底座上,所述吸取升降单元的自由端连接有一个以上的吸盘组件;所述吸盘组件包括与吸取升降单元的自由端相连接的吸盘安装块,所述吸盘安装块内具有气源通道,所述气源通道的一端连接有第二真空吸盘;所述气源通道的另一端连接有与真空发生器相连接的快速接头。
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