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申请/专利权人：深圳市普渡科技有限公司
摘要：本申请涉及一种清洁任务执行方法、装置、机器人、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在机器人执行清洁任务的过程中，获取机器人的运行参数值，基于运行参数值，确定机器人执行清洁任务的执行状态；在执行状态为正常状态的情况下，获取机器人对应的障碍物点云，基于运行参数值和障碍物点云，确定机器人的清洁参数值；基于清洁参数值，执行清洁任务。采用本方法能够减少清洁任务执行区域中的残留物。
主权项：1.一种清洁任务执行方法，其特征在于，所述方法用于机器人，包括：在所述机器人执行清洁任务的过程中，获取所述机器人的运行参数值；基于所述运行参数值，确定所述机器人执行所述清洁任务的执行状态；在所述执行状态为正常状态的情况下，获取所述机器人对应的障碍物点云，基于所述运行参数值和所述障碍物点云，确定所述机器人的清洁参数值；基于所述清洁参数值，执行所述清洁任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市普渡科技有限公司 清洁任务执行方法、装置、机器人和存储介质
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