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申请/专利权人:中联恒通机械有限公司
摘要:本发明公开了一种转载车吊装扰度补偿装置及转载车,转载车吊装扰度补偿装置采用检测单元、控制器和输出单元,检测单元用于实时检测承载重量,获取装载车幅度方向的变化量;控制器用于负责程序逻辑及其算法处理,根据检测单元获取的装载车幅度方向的变化量,控制输出单元执行相应的位移量,并进行PID闭环控制,实现幅度方向补偿。本发明提供的转载车吊装扰度补偿装置,能补偿转载车吊装扰度在幅度方向和吊具翻滚角方向产生的偏差;有效控制载荷离地不碰撞箱体,且提升油缸侧向力小于安全阈值;采用以提升油缸动作为主操作,滑动与调平随动控制,降低操作强度。
主权项:1.一种转载车吊装扰度补偿装置,其特征在于,包括检测单元10、控制器20和输出单元30,其中,所述检测单元10,用于实时检测承载重量,获取装载车幅度方向的变化量;所述控制器20分别与所述检测单元10和所述输出单元30相连接,用于负责程序逻辑及其算法处理,根据所述检测单元10获取的所述装载车幅度方向的变化量,控制所述输出单元30执行相应的位移量,并进行PID闭环控制,实现幅度方向补偿。
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权利要求:
百度查询: 中联恒通机械有限公司 一种转载车吊装扰度补偿装置及转载车
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