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申请/专利权人：中联恒通机械有限公司
摘要：本发明公开了一种转载车吊装扰度补偿装置及转载车，转载车吊装扰度补偿装置采用检测单元、控制器和输出单元，检测单元用于实时检测承载重量，获取装载车幅度方向的变化量；控制器用于负责程序逻辑及其算法处理，根据检测单元获取的装载车幅度方向的变化量，控制输出单元执行相应的位移量，并进行PID闭环控制，实现幅度方向补偿。本发明提供的转载车吊装扰度补偿装置，能补偿转载车吊装扰度在幅度方向和吊具翻滚角方向产生的偏差；有效控制载荷离地不碰撞箱体，且提升油缸侧向力小于安全阈值；采用以提升油缸动作为主操作，滑动与调平随动控制，降低操作强度。
主权项：1.一种转载车吊装扰度补偿装置，其特征在于，包括检测单元10、控制器20和输出单元30，其中，所述检测单元10，用于实时检测承载重量，获取装载车幅度方向的变化量；所述控制器20分别与所述检测单元10和所述输出单元30相连接，用于负责程序逻辑及其算法处理，根据所述检测单元10获取的所述装载车幅度方向的变化量，控制所述输出单元30执行相应的位移量，并进行PID闭环控制，实现幅度方向补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联恒通机械有限公司 一种转载车吊装扰度补偿装置及转载车
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