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申请/专利权人：波音公司
摘要：本申请涉及用于旋转载具的机器和方法。本公开涉及用于旋转载具的机器和方法示出了用于控制载具绕该载具的轴线的旋转的机器和方法。飞行控制系统包括控制载具绕该载具的轴线的旋转的控制律。得出针对绕轴线的惯性的估计。所估计的惯性根据所感测的载具的部件中的材料的量得出。添加惯性增益调度和滤波器，以使用所估计的惯性来增强控制载具绕该载具的轴线的旋转的控制律的准确性。
主权项：1.一种估计用于控制载具绕所述载具的轴线的旋转的惯性的方法，所述方法包括：从用于所述载具的传感器接收保留在所述载具的部件内的材料的量；得出保留在所述部件内的所述量的所述材料的重量的值；将第一位置指派到所述载具减去保留在所述载具的所述部件内的所述量的所述材料的所述重量的重心；得出所述载具减去保留在所述载具的所述部件内的所述量的所述材料的所述重量绕所述轴线的惯性值；将第二位置指派到保留在所述部件内的所述材料的重心；估计保留在所述部件内的所述材料的所述重量绕所述轴线的惯性值；通过组合以下项来估计用于使所述载具绕所述轴线旋转的惯性值：保留在所述部件内的所述量的所述材料的所述重量绕所述轴线的惯性值；以及所述载具减去保留在所述载具的所述部件内的所述量的所述材料的所述重量绕所述轴线的惯性值；以及向旋转控制提供用于使所述载具绕所述轴线旋转的惯性值的估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 波音公司 用于旋转载具的机器和方法
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