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一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统及方法 

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申请/专利权人:南京林业大学

摘要:本发明提供一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统和方法,它能够快速调整激振装置的姿态和位置,使得激振装置夹紧树干的平面与树干轴线基本垂直,提高振动效果,提高落果率。它包括车体和激振装置,激振装置用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干,回转装置设置在悬臂支撑座上,激振装置设置在回转装置上,回转装置用于带动激振装置相对于悬臂支撑座在水平面内转动;上下摆动装置设置车体上,悬臂支撑座设置在上下摆动装置上,上下摆动装置用于带动悬臂支撑座、回转装置及激振装置在竖直面内上下摆动;通过回转装置和上下摆动装置动作,调节激振装置的摆姿。

主权项:1.一种核桃振动采收激振装置姿态自调节系统,包括车体和激振装置4,激振装置4用于夹紧树干并产生激振力以振动被夹紧的树干,其特征在于:回转装置6设置在悬臂支撑座6-8上,激振装置4设置在回转装置6上,回转装置6用于带动激振装置4相对于悬臂支撑座6-8在水平面内转动;上下摆动装置9设置车体上,悬臂支撑座6-8设置在上下摆动装置9上,上下摆动装置9用于带动悬臂支撑座6-8、回转装置6及激振装置4在竖直面内上下摆动;通过回转装置6和上下摆动装置9动作,调节激振装置4的摆姿。

全文数据:

权利要求:

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