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申请/专利权人：山东富源专用汽车制造股份有限公司
摘要：本发明涉及车辆姿态检测技术领域，具体涉及一种挂车姿态检测方法及系统，包括：采用传感器实时监测挂车的姿态参数，所述姿态参数包括角速度、加速度和垂直高度；根据挂车的左右两侧的历史垂直高度数据对路面状态进行分类；根据实时收集到的垂直高度数据确认当前的路面状态；在当前路面状态下依据挂车的角速度、加速度以及载重计算推荐转向车速和最大转向角度；当转向车速和最大转向角度超过预设值后发出警报。从而使得挂车姿态检测系统能够为驾驶员提供实时、准确的数据支持，帮助他们在复杂路况下更好地控制挂车，降低交通事故的风险。
主权项：1.一种挂车姿态检测方法，其特征在于，包括：采用传感器实时监测挂车的姿态参数，所述姿态参数包括角速度、加速度和垂直高度；根据挂车的左右两侧的历史垂直高度数据对路面状态进行分类；根据实时收集到的垂直高度数据确认当前的路面状态；在当前路面状态下依据挂车的角速度、加速度以及载重计算推荐转向车速和最大转向角度；当转向车速和最大转向角度超过预设值后发出警报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东富源专用汽车制造股份有限公司 一种挂车姿态检测方法及系统
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