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目标对象检测方法、装置、电子设备及车辆 

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申请/专利权人:北京罗克维尔斯科技有限公司

摘要:本公开提出一种目标对象检测方法、装置、电子设备及车辆,其中,方法包括:获取深度图像;对深度图像进行对象检测,以得到至少一个包含目标对象的检测框;对任一检测框内的人体图像进行分类,以确定任一检测框中的目标对象所属的目标类别,并对任一检测框内的人体图像进行身份识别,以得到身份识别信息;根据任一检测框中的目标对象对应的目标类别和身份识别信息,确定任一检测框中的目标对象是否为预设人员类别,由此,通过深度图像的检测框中的目标对象所属的目标类别和身份识别信息等多种信息融合的方式进行目标对象是否为预设人员类别的检测,提升了空间区域内的目标对象是否为预设人员类别的检测准确性。

主权项:1.一种目标对象检测方法,其特征在于,包括:获取深度图像,其中,所述深度图像是通过深度摄像头对空间区域进行采集得到的图像数据信息;对所述深度图像进行对象检测,以得到至少一个包含目标对象的检测框;对所述任一检测框内的人体图像进行分类,以确定所述任一检测框中的目标对象所属的目标类别,并对所述任一检测框内的人体图像进行身份识别,以得到身份识别信息;根据所述任一检测框中的目标对象对应的目标类别和身份识别信息,确定所述任一检测框中的目标对象是否为预设人员类别。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京罗克维尔斯科技有限公司 目标对象检测方法、装置、电子设备及车辆

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