买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：河南卫华重型机械股份有限公司

摘要：本发明公开了涉及起重机技术领域的一种起重机走台栏杆协同焊接装置，工作台上部设有相互对应的两个柜体，两个柜体的相对面上均设有回转单元、以及驱动回转单元进行升降调节的垂直升降驱动单元，回转单元外部面设有C型水平翻转机构，C型水平翻转机构包括C型回转臂、伺服电机和支撑轴承，C型回转臂内安装用于安装走台栏杆的数字化柔性定位装置，两个柜体之间设有智能六轴焊接机器人，智能六轴焊接机器人上设有用于对走台栏杆进行焊接作业的焊接设备；本发明高度集成了数字化控制系统，利用通讯协议完成了对各执行单元的动作指令下发，使得多轴同步进行作业，有效提高了走台栏杆的焊接作业效率，保障了走台栏杆的焊接质量。

主权项：1.一种起重机走台栏杆协同焊接装置，包括工作台（1），其特征在于：工作台（1）上部设有相互对应的两个柜体（8），两个柜体（8）的相对面上均设有沿柜体（8）高度方向设置的开口（9），开口（9）内分别设有回转单元（7）、以及驱动回转单元（7）沿开口（9）进行升降调节的垂直升降驱动单元（10），回转单元（7）外部面设有C型水平翻转机构（6）、且C型水平翻转机构（6）通过回转单元（7）进行旋转驱动，C型水平翻转机构（6）包括C型回转臂（27）、伺服电机（28）和支撑轴承（29），伺服电机（28）和支撑轴承（29）分别设置在C型回转臂（27）的两端、且相互对应设置，C型回转臂（27）内安装用于安装走台栏杆的数字化柔性定位装置（5），数字化柔性定位装置（5）通过伺服电机（28）和支撑轴承（29）进行水平翻转驱动，数字化柔性定位装置（5）包括矩形框架（33），矩形框架（33）上部设有用于吸附固定走台栏杆的端部电永磁（34），两个柜体（8）之间设有转动底座（16），转动底座（16）上部设有智能六轴焊接机器人（13），智能六轴焊接机器人（13）上设有用于对数字化柔性定位装置（5）上的走台栏杆进行焊接作业的焊接设备，工作台（1）上部面一侧分别设有用于对垂直升降驱动单元（10）、回转单元（7）、C型水平翻转机构（6）和焊接设备进行驱动控制的数字化控制平台（4）、以及用于对智能六轴焊接机器人（13）进行控制的智能机器人系统（3）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 河南卫华重型机械股份有限公司 一种起重机走台栏杆协同焊接装置