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一种搬运机器人行走台 

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申请/专利权人:上海三佑科技发展有限公司

摘要:本实用新型提出一种搬运机器人行走台,其包括支承装配组件、辅助支垫组件、导向滑移组件、承载转接组件、滑移限位组件及扣合锁紧组件,该行走台在装配侧板内壁设置加强棱边,可以增强装配侧板的刚性和稳定性,减少因受力不均导致的变形,其滑移导轨分别安装于装配侧板外壁顶部,使得承载顶板的重心降低,限位支座可对承载顶板的移动范围进行限制,有助于防止承载顶板的过度移动或偏移,扣合底梁、锁紧底边、扣合顶梁和锁紧顶边的设计,可以确保承载顶板在移动过程中始终与滑移导轨保持紧密接触,避免因接触不良导致的运行不稳定,扣合顶梁和扣合底梁向支承座板与承载顶板之间施加锁紧拉力,避免了承载顶板的倾斜,进一步增强了运行的稳定性。

主权项:1.一种搬运机器人行走台,其特征在于,包括:支承装配组件,该支承装配组件中具有装配空间;辅助支垫组件,该辅助支垫组件安装于支承装配组件中,支承装配组件可通过辅助支垫组件置于安装台面上,由辅助支垫组件对支承装配组件进行支垫;导向滑移组件,该导向滑移组件安装于支承装配组件中;承载转接组件,该承载转接组件通过滑动结构安装于导向滑移组件上,可在导向滑移组件上移动,由导向滑移组件对承载转接组件的移动过程进行导向,承载转接组件上具有安装搬运机器人的空间,使搬运机器人可随承载转接组件一同移动;滑移限位组件,该滑移限位组件安装于支承装配组件上,其与导向滑移组件位置对应,并与承载转接组件配合,由滑移限位组件对承载转接组件的移动范围进行限制;扣合锁紧组件,该扣合锁紧组件安装于承载转接组件与支承装配组件之间,可对承载转接组件与支承装配组件进行锁紧,避免承载转接组件偏移。

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