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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种运输车调度方法及装置。所述方法包括：基于多个自动引导运输车AGV的搬运任务，确定多个AGV的规划路径，控制多个AGV按照各自的规划路径，同时进入目标电梯，和或，控制多个AGV按照各自的规划路径，同时退出目标电梯。采用本申请实施例提供的方案，在电梯到达起始楼层或目标楼层的情况下，电子设备可以控制多个AGV按照各自的规划路径同时进入目标电梯，无需按照先后顺序进入电梯，也可以控制多个AGV按照各自规划的路径同时退出目标电梯，无需按照先后顺序退出电梯，因此，可以减少AGV等待调度的时间，进而可以提高AGV的调度效率，可以提高目标物品的搬运效率。
主权项：1.一种运输车调度方法，其特征在于，所述方法包括：基于多个自动引导运输车AGV的搬运任务，确定所述多个AGV的规划路径；控制所述多个AGV按照各自的规划路径，同时进入目标电梯，和或，控制所述多个AGV按照各自的规划路径，同时退出所述目标电梯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种运输车调度方法及装置
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