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一种基于SFA-GMM-BID的航空发动机动态健康监测方法 

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申请/专利权人:南京林业大学

摘要:本发明提供一种基于SFA‑GMM‑BID的航空发动机动态健康监测方法,包括以下步骤:对训练数据进行慢特征分析,提取缓慢变化特征,选取健康状态训练数据构建高斯混合模型,并得到模型的参数,利用GMM参数计算测试数据的BID值,描述航空发动机性能退化的过程,为了提高BID指标对航空发动机退化描述的敏感度,在BID的基础上加入EWMA[31]进行平滑,计算训练数据的控制限,对训练数据进行慢特征分析,提取缓慢变化特征,计算测试数据和健康状态GMM之间的BID距离,对BID数据进行滑窗处理,计算相邻窗口数据的最大信息系数。本发明提供的本发明提供一种基于SFA‑GMM‑BID的航空发动机动态健康监测方法,采用慢特征分析的方法提取反映气路状态缓慢变化的有效特征,提高了健康监测的有效性。

主权项:1.一种基于SFA-GMM-BID的航空发动机动态健康监测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、离线阶段S11、对训练数据进行慢特征分析,提取缓慢变化特征;S12、选取健康状态训练数据构建高斯混合模型,并得到模型的参数;S13、利用GMM参数计算测试数据的BID值,描述航空发动机性能退化的过程,为了提高BID指标对航空发动机退化描述的敏感度,在BID的基础上进行平滑;Et=1-αEt-1+αBIDt;S14、计算训练数据的控制限S2、在线阶段S21、对训练数据进行慢特征分析,提取缓慢变化特征;S22、计算测试数据和健康状态之间的距离;S23、对数据进行滑窗处理;S24、计算相邻窗口数据的最大信息系数,确定遗忘因子,更新滑动窗数据;S25、计算滑动控制限,连续超过10个点进行报警;所述S12中的高斯混合模型包括以下步骤:S121、高斯混合模型是一种基于多个高斯概率密度函数的模型,高斯混合模型采用期望最大算法对高斯分布模型进行训练,表示为: 式中:M为模型中单高斯模型的个数,πm为混合模型中单高斯模型的权重系数,且∑πm=1;px|θm是第m个高斯分布函数,其均值为μm,协方差矩阵为Sm,记φ={π1,K,πm;μ1,K,μm;S1,K,Sm},公式表示如下: 在经过建模以后,以无故障数据建立健康状态基准GMM模型,采用基于贝叶斯推断的量化指标作为融合指标,以此定量评估航空发动机的健康状态;S122、给定K个高斯分类,Ck为其中的第k个分量,将每个分量出现的概率记为αk,此时,对于测试点xt属于第k个分量Ck的概率可以记为pCk|xt: 式中:αk为先验概率,由建模数据求得,pxt|Ck可表示为: 式中:第k个高斯分量的均值为μk,协方差矩阵为Sk,xt到每个分量Ck的距离可表示为: BID指标为单个测试点的每个分量距离加权求和值,可表示为: 所述S23中的滑窗处理,定义BID所有顺序排列的数据块构成滑动窗口模型,第k个数据窗口表示为:Xk=[xk+1,xk+2,L,xk+L]T式中:L为窗口的大小,当窗口滑动后,第k+1个数据窗口为:Xk+1=[xk+L-l,L,xk+L+H]T式中,H为滑动步长,l为自适应丢弃的数据量;所述S23中滑窗大小自适应选择,定义Xk为第k个数据窗口、XH为新增数据窗口,用IXk,XH表示两个变量之间的互信息,设pXk为变量Xk的边缘概率,pXH为变量XH的边缘概率,pXk,XH表示Xk和XH的联合分布概率,那么IXk,XH的计算公式如下: 对于Xk和XH两个数据窗口,在两变量的散点图中绘制网格线,进而划分两个随机变量的数据集,Xk×XH网格以GX,Y表示,p0,L,为横坐标轴上的分割点坐标,q0,L,为纵坐标轴上的分割点坐标,变化p1,L,与q1,L可得不同的网格GX,Y;令maxI{Xk,XH}为不同GX,Y中的最大互信息值,则此分割方式的特征矩阵值为: 最大相关系数为: 将MIC作为旧窗口的遗忘因子,对旧数据进行自适应丢弃,遗忘个数为l=MIC·L;所述S1中的Et为前t个数据的均值,α为平滑指数,在0.05和0.25之间,选取α值为0.15,可以反映退化趋势。

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