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申请/专利权人：成都中科微信息技术研究院有限公司
摘要：本发明提供一种用于目标模拟的无人机水平等高飞行航迹规划方法，包括：确定雷达位置和无人机能够飞行的经度和纬度区域范围；生成目标轨迹；以无人机能够飞行的经度和纬度区域范围，结合自身飞行高度限制，设置无人机水平等高飞行的高度；规划无人机水平飞行航迹并进行坐标系转换，计算无人机水平飞行的合速度和加速度；将目标轨迹和无人机水平飞行航迹传入回波模拟器；将回波模拟器挂载在无人机上；将无人机水平飞行航迹传给无人机控制软件；操控无人机按照所规划的无人机航迹水平飞行；回波模拟器接收到雷达信号后模拟出目标，进行飞行实验。本发明能够消除无人机模拟目标轨迹时在垂直方向上变化的高度给无人机飞行带来的负面影响。
主权项：1.一种用于目标模拟的无人机水平等高飞行航迹规划方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，根据实验场地地理位置和雷达空间布局，确定雷达位置，所述雷达位置包括雷达的经度radarLon、纬度radarLat和高度radarHgt；S2，根据雷达位置、雷达探测波束扫描范围以及外场环境因素，确定无人机能够飞行的经度区域范围和纬度区域范围；S3，仿真生成目标轨迹在WGS84坐标系下的经度、纬度和高度；S4，以无人机能够飞行的经度区域范围和纬度区域范围，结合无人机自身飞行高度限制，设置无人机水平等高飞行的高度UAVHgt；S5，规划无人机水平飞行航迹，计算各个时刻无人机航迹点在WGS84坐标系下的经度、纬度和高度；S6，将无人机水平飞行航迹从WGS84坐标系转到东北天坐标系；S7，在东北天坐标系下，计算无人机水平飞行的合速度和加速度；S8，将目标轨迹和无人机水平飞行航迹作为参数传入回波模拟器中；S9，将回波模拟器挂载在无人机上；S10，将无人机水平飞行航迹传给无人机控制软件；S11，操控无人机按照所规划的无人机航迹水平飞行；S12，回波模拟器接收到雷达信号后模拟出目标，进行飞行实验。
全文数据：
权利要求：
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