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一种剪刀锋利度检测方法及装置 

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申请/专利权人:攀枝花市中西医结合医院

摘要:本发明提供了一种剪刀锋利度检测方法及装置。所述装置包括壳体、摄像头、上同步激光头、下同步激光头及处理部,摄像头、上同步激光头、下同步激光头均安装于壳体内,且上同步激光头和下同步激光头布设在壳体内上下正对的轨道上;处理部与摄像头、上同步激光头和下同步激光头电连接;摄像头,用于拍摄待测剪刀的刀面图像数据,并传输给处理部;处理部用于对刀面图像数据进行分析,提取得出刀锋点位;以及,控制上同步激光头和下同步激光头同步对同一刀锋点位发射激光光束,根据激光光束的发射及接收数据计算得出待测剪刀的锋利度。本发明采用非接触式测量,不会对剪刀锋利度产生任何影响,尤其适用于那些需要使用高锋利度的剪刀的场景。

主权项:1.一种剪刀锋利度检测方法,基于一种剪刀锋利度检测装置实现,其包括壳体、摄像头、上同步激光头、下同步激光头及处理部,所述摄像头、所述上同步激光头、所述下同步激光头均安装于所述壳体内,且所述上同步激光头和所述下同步激光头布设在所述壳体内上下正对的轨道上;所述处理部与所述摄像头、所述上同步激光头和所述下同步激光头电连接;所述摄像头,用于拍摄待测剪刀的刀面图像数据,并传输给所述处理部;所述处理部用于对所述刀面图像数据进行分析,提取得出刀锋点位;以及,控制所述上同步激光头和所述下同步激光头同步对同一所述刀锋点位发射激光光束,根据所述激光光束的发射及接收数据计算得出待测剪刀的锋利度;其特征在于,所述方法包括如下步骤:摄像头拍摄待测剪刀的刀面图像数据,并将其传输给处理部;处理部对所述刀面图像数据进行分析处理,提取得出刀锋点位,据此生成控制指令并传输给上同步激光头和下同步激光头;所述上同步激光头和所述下同步激光头同步对同一所述刀锋点位发射激光光束及接收反射的激光光束,并将激光束发射时刻和接收时刻反馈给所述处理部;所述处理部根据所述发射时刻、所述接收时刻、所述上同步激光头和所述下同步激光头之间的距离,计算得出待测剪刀的锋利度;根据所述发射时刻、所述接收时刻、所述上同步激光头和所述下同步激光头之间的距离,计算得出待测剪刀的锋利度,包括:根据所述发射时刻、所述接收时刻、所述上同步激光头和所述下同步激光头之间的距离,计算得出刀锋的多个厚度参数;其中,所述厚度参数分别对应距离刀锋边缘的不同距离的所述刀锋点位;根据多个所述厚度参数计算得出刃角角度,根据所述刃角角度和所述厚度参数中的最小值计算得出待测剪刀的所述锋利度;其中,所述厚度参数的计算方式为:根据所述上同步激光头和所述下同步激光头的激光光束的所述发射时刻及所述接收时刻分别计算得出所述上同步激光头与刀锋之间的距离、所述下同步激光头与刀锋之间的距离,使用预知的所述上同步激光头和所述下同步激光头之间的距离减去所述上同步激光头与刀锋之间的距离与所述下同步激光头与刀锋之间的距离的和,便得出刀锋的厚度。

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