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申请/专利权人：广州鑫科智能装备有限公司
摘要：本实用新型公开了一种测量空间XYZ的定位装置，属于定位装置技术领域，拉线驱动件的输出端缠绕有用于驱动导向的标定线，标定线由导线管限位连接，导线管下端安装有万向摆动组件，导线管的上端安装有联动组件，万向摆动组件与旋转编码器二配合使用，联动组件与旋转编码器一配合使用，在折叠和旋转的过程中通过旋转编码器一和旋转编码器二进行感应标定线摆动的方向和角度，可实现摆动的方向和摆动的角度进行实时感应及记录防止发生偏移，结合旋转编码器一和旋转编码器二对摆动方向和角度感应测算的数据，再配合拉线编码器对设备操作过程中标定线拉出的长度及角度进行感应测算的数据，可实现参数标定线末端的空间坐标的定位功能。
主权项：1.一种测量空间XYZ的定位装置，包括用于定位的定位件主体1；其特征在于：定位件主体1的三侧分别安装有至少一组用于测量的拉线编码器2、旋转编码器一3和旋转编码器二4，拉线编码器2的外侧安装有拉线驱动件13，拉线驱动件13的输出端缠绕有用于驱动导向的标定线11，标定线11由导线管7限位连接；导线管7下端安装有万向摆动组件，导线管7的上端安装有联动组件，万向摆动组件与旋转编码器二4配合使用，联动组件与旋转编码器一3配合使用。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广州鑫科智能装备有限公司 一种测量空间XYZ的定位装置
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