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申请/专利权人：深圳市运泰利自动化设备有限公司

摘要：本发明旨在提供一种设计合理、自动化程度高、兼容性较好的在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机。本发明包括三轴运动机构，所述三轴运动机构上设置有相配合的烙铁头和送锡机构，所述三轴运动机构的下方设置有输送机构，所述输送机构的两侧均设置有至少一个夹紧机构，所述三轴运动机构上还设置有CCD模组和位移传感器，所述CCD模组和所述位移传感器位于所述烙铁头的侧上方，所述CCD模组和所述位移传感器均位于所述输送机构的上方并均与所述输送机构相配合，所述夹紧机构上设置有与所述位移传感器相配合的水平板，所述水平板位于所述输送机构的上方，所述水平板上设有若干个焊锡口。本发明可应用于焊锡机的技术领域。

主权项：1.在线式XYZ三轴自动纠偏焊锡机，其特征在于：包括三轴运动机构，所述三轴运动机构上设置有相配合的烙铁头（1）和送锡机构（2），所述三轴运动机构的下方设置有输送机构（3），所述输送机构（3）的两侧均设置有至少一个夹紧机构（4），所述三轴运动机构上还设置有CCD模组（5）和位移传感器（6），所述CCD模组（5）和所述位移传感器（6）位于所述烙铁头（1）的侧上方，所述CCD模组（5）和所述位移传感器（6）均位于所述输送机构（3）的上方并均与所述输送机构（3）相配合，所述夹紧机构（4）上设置有与所述位移传感器（6）相配合的水平板（7），所述水平板（7）位于所述输送机构（3）的上方，所述水平板（7）上设有若干个焊锡口（8）；所述CCD模组（5）用于焊锡工作时进行XY轴纠偏，在焊锡时，所述CCD模组（5）对夹紧在所述夹紧机构（4）上的产品进行拍照，获得产品焊锡位置信息，然后所述三轴运动机构将所述烙铁头（1）移动至相应位置，XY轴纠偏完成；所述位移传感器（6）与所述水平板（7）配合用于焊锡工作的Z轴纠偏，所述水平板（7）为基准板，纠偏时，测出所述位移传感器（6）测出与所述水平板（7）的距离H1，移动所述烙铁头（1）使其与所述水平板（7）表面贴合，测出所述烙铁头（1）的基础指标Z1，所述位移传感器（6）Z轴方向保持不动将再测出所述位移传感器（6）与产品焊锡位置的距离H2，可得出Z轴实际焊接坐标信息：Z=Z1+H2-H1，然后所述三轴运动机构将所述烙铁头（1）移动至相应位置，Z轴纠偏完成。

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