龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工业大学(威海)
摘要：本发明提供一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法、系统及存储介质，涉及智能驾驶领域，为解决现有方法计算量大，地磁数据特征维度少，导致算法易受测量噪声影响的问题。包括：步骤一、获取沿路径的地磁标量、三轴地磁矢量、车辆三轴姿态角信息，建立空间序列地磁基准库；步骤二、对基准库进行采样，获取训练集一对预构建的随机森林分类器进行训练，得到粗匹配模型；步骤三、获取训练集二对预构建的多尺度孪生神经网络进行训练，得到精匹配模型；步骤四、获取车辆行驶时地磁强度与姿态角的空间序列；步骤五、使用粗匹配模型确定当前车辆所在道路，使用精匹配模型确定当前车辆所在道路中的位置；步骤六、重复执行步骤四至步骤五，至定位结束。
主权项：1.一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、对导航区域内的道路进行测量，获取沿路径的地磁标量、三轴地磁矢量、车辆三轴姿态角信息，建立空间序列地磁基准库；步骤二、对基准库进行采样，获取训练集一，采用训练集一对预构建的随机森林分类器进行训练，得到粗匹配模型；步骤三、对基准库进行采样，获取训练集二，采用训练集二对预构建的多尺度孪生神经网络进行训练，得到精匹配模型；步骤四、在车辆沿路行驶时，获取一段地磁强度与姿态角的空间序列；步骤五、使用粗匹配模型对行驶时获取的序列进行分类，确定当前车辆所在的道路；使用精匹配模型对行驶时获取的序列进行定位，确定当前车辆所在道路的位置；步骤六、重复执行步骤四至步骤五，至接收到用户的停止命令，结束。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(威海) 一种粗精匹配结合的地磁道路定位方法、系统及存储介质
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号