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申请/专利权人：大连豪森瑞德设备制造有限公司

摘要：本发明公开了一种全自动扭头设备及流程工艺，涉及扁线电机定子扭头成型技术领域，包括纵向底座、横向底座、抬起定位部、横向移载部、电机定子抓取部、铜线扭头部、C型压装部、电控箱、扭后视觉检测部；本发明提供的全自动扭头设备可以全自动的完成对电机定子的定子线圈的铜线焊接端的扭头作业，单台设备节拍90s，并且可适用于X‑pin定子、Hai‑pin定子的全自动成型，具备高的兼容性，能够满足最多10层扁线电机定子的扭头作业；上插针盘、靠线盘、下插针盘的可更换设置，可针对不同类型的电机定子扭头作业时减少换型时间和难度。

主权项：1.一种全自动扭头设备，其特征在于：包括在同一水平面内设置的纵向底座（1）和在其左侧中间处的横向底座（2），在所述纵向底座（1）的顶面中间处使用螺栓固定有抬起定位部（3），在所述抬起定位部（3）后侧的纵向底座（1）和横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有横向移载部（4），并在横向移载部（4）的前侧通过滑道和滑块设置有可以沿其横向移动的电机定子抓取部（5）；所述横向底座（2）的顶面上靠近其右端使用螺栓安装有铜线扭头部（6），在所述铜线扭头部（6）右侧的横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有C型压装部（7），在所述C型压装部（7）右侧的横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装有电控箱（8）；在所述抬起定位部（3）前侧的纵向底座（1）的顶面上使用螺栓安装有扭后视觉检测部（9）；所述抬起定位部（3）包括在所述纵向底座（1）顶面上使用螺栓固定的匚型的抬起定位支架（31），并在所述抬起定位支架（31）的顶面上使用螺栓安装有水平的抬起定位板（32），在所述抬起定位板（32）的中心处螺紧固定有多个定位销（33）；所述横向移载部（4）包括分别在所述纵向底座（1）和横向底座（2）的顶面上使用螺栓安装的横向移载立柱（41），并在两横向移载立柱（41）的顶端共同使用螺栓固定安装有横向移载横梁（42），并在所述横向移载横梁（42）的前侧通过横向的滑道和滑块安装有可以沿其横向移动的电机定子抓取部（5）；所述电机定子抓取部（5）包括通过滑道和滑块与所述横向移载横梁（42）连接的电机定子抓取支架（51），并在所述电机定子抓取支架（51）的顶面上倒置的安装有升降气缸（52），所述升降气缸（52）的活塞轴杆连接有升降支架（53），所述升降支架（53）通过竖直的滑道和滑块与所述电机定子抓取支架（51）连接并可以沿其升降移动；所述升降支架（53）的底面上使用螺栓安装有上插针盘（54），在所述上插针盘（54）的侧面安装有上插针盘伺服电机（55），所述升降支架（53）在所述上插针盘（54）的内侧安装有夹爪；所述铜线扭头部（6）包括在所述横向底座（2）顶面上使用螺栓安装的回转驱动部（61），在所述回转驱动部（61）的顶端设置有扭头模组件（62），并在所述扭头模组件（62）的顶端设置有下插针盘（63）；所述C型压装部（7）包括在所述横向底座（2）顶面上使用螺栓安装有C型压装支架（71），并在所述C型压装支架（71）顶部的最前端通过支架安装有同轴的下部的压装减速机（72）和上部的压装电机（73），所述压装减速机（72）的轴杆下端贯穿所述C型压装支架（71）连接有压装头（74）。

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