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申请/专利权人：东南大学

摘要：本发明公开了基于无人机的时序InSAR地表形变数据空洞处理方法，包括步骤1、采集目标区域的前置时序InSAR地表形变数据栅格；步骤2、无人机工作平台后置时序InSAR地表形变数据空洞填补数据采集与处理；步骤3、采集目标区域的后置时序InSAR地表形变数据栅格；步骤4、前置时序InSAR地表形变数据空洞填补预测训练；步骤5、后置时序InSAR地表形变数据空洞填补处理；步骤6、根据预测训练模型，验证空洞填补数据的拟合优度，完成时序InSAR地表形变数据空洞处理。本发明能解决时序InSAR地表形变数据空洞问题，实现以高精度真实地表形变数据耦合时序InSAR地表形变计算结果，并依靠算法完成数据的拟合优度检验。

主权项：1.基于无人机的时序InSAR地表形变数据空洞处理方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1、获取前置时序InSAR地表形变数据集：设置InSAR地表形变数据孔洞处理的时序变更点，将位于时序变更点之前的InSAR地表形变数据称为前置时序InSAR地表形变数据，将位于时序变更点之后的InSAR地表形变数据称为后置时序InSAR地表形变数据；按照确定的InSAR数据范围、重访周期和时序变更点，在每个重访周期内均采集一次前置时序InSAR地表形变数据，从而得到包含空洞位置信息的前置时序InSAR地表形变数据集；前置时序InSAR地表形变数据集获取的方法，包括如下步骤：步骤11、确定目标区域范围：设定需要收集的前置时序InSAR地表形变数据范围与地理位置；步骤12、确定重访周期：根据待填补地表所处地理位置，确定InSAR数据系统类型；根据InSAR数据系统所对应的卫星型号，确定重访周期；步骤13、时序变更点定位：根据连续测量的前置时序InSAR地表形变数据，定位时序变更点；步骤14、生产前置时序InSAR地表形变数据集：在每个重访周期，使用对应的InSAR数据系统，采集一次前置时序InSAR地表形变数据，从而得到包含空洞位置信息的前置时序InSAR地表形变数据集；步骤2、获取无人机平台后置时序空洞填补数据集：无人机根据步骤1中的空洞位置信息设置航迹，并从步骤1的时序变更点开始，参照步骤1的重访周期和时序变更点，在每个重访周期的时序变更点开始时，均根据设置的航迹采集一次台后置时序空洞填补数据，从而得到无人机平台后置时序空洞填补数据集；步骤3、获取后置时序InSAR地表形变数据集：根据步骤2中无人机平台后置时序空洞填补数据集的数据范围，从步骤1的时序变更点开始，参照步骤1的重访周期和时序变更点，在每个重访周期的时序变更点开始时，均采集一次后置时序InSAR地表形变数据，从而得到包含空洞位置信息的后置时序InSAR地表形变数据集；步骤4、获取前置时序空洞填补预测集：对步骤1获取的前置时序InSAR地表形变数据集中的所有空洞均进行预测填补，从而形成前置时序空洞填补预测集；步骤5、获取后置时序空洞填补数据集：使用步骤2得到的无人机平台后置时序空洞填补数据集，对步骤3得到的后置时序InSAR地表形变数据集中空洞进行融合与填补，将空洞填补后的后置时序InSAR地表形变数据集称为后置时序空洞填补数据集；后置时序空洞填补数据集Fixedset的获取方法，包括如下步骤：步骤51、坐标系统一：设步骤2获取的无人机平台后置时序空洞填补数据集为Patchset，步骤3获取的后置时序InSAR地表形变数据集为Rawset；接着，将Patchset和Rawset分别进行投影并转换至同一坐标系下；步骤52、Rawset边界提取：对Rawset中的每个空洞均进行边界提取；步骤53、Patchset像元裁剪：对Patchset进行像元裁剪处理；步骤54、生成Fixedset：将步骤52中边界提取后的Rawset和步骤53中像元裁剪后的Patchset，进行格栅数据融合，从而形成Fixedset；步骤6、拟合优度检验：将步骤5获取的后置时序空洞填补数据集，采用步骤4获取的前置时序空洞填补预测集进行拟合优度检验，当拟合优度检验指标满足设定阈值时，判断空洞填补完成；否则，重复步骤5至步骤6，直至拟合优度检验指标满足设定阈值要求。

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