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申请/专利权人：尼得科仪器株式会社
摘要：一种监视用数据收集系统，对控制致动器的控制器的故障的预兆进行监视。监视用数据收集系统S具有：传感器部2，其配置在控制机器人100的各轴的马达101致动器的控制器1中，具备检测控制器1内的监视对象E的状态的传感器；数据收集单元3，其具备根据与传感器的输出对应的数字信号生成监视用信号的监视用信号生成部31以及与监视用信号生成部31连接的通信部32；以及监视用信号处理部4，其设置在监视控制器1的状态的监视装置40或控制器1中。数据收集单元3经由通信部32向监视用信号处理部4传输监视用信号。
主权项：1.一种监视用数据收集系统，其特征在于，具有：传感器，该传感器配置在控制致动器的控制器中，且检测所述控制器内的监视对象的状态；数据收集单元，该数据收集单元具备监视用信号生成部和通信部，所述监视用信号生成部根据与所述传感器的输出对应的数字信号生成监视用信号，所述通信部与所述监视用信号生成部连接；以及监视用信号处理部，该监视用信号处理部设置于监视所述控制器的状态的监视装置和所述控制器中的至少一方，所述数据收集单元经由所述通信部向所述监视用信号处理部输送所述监视用信号。
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