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申请/专利权人：吉林大学

摘要：本发明属于遥感图像数据处理、数据分析、僵尸车识别领域，涉及一种卫星图像数据支持的径向基网络僵尸车监视方法，该方法先读取卫星遥感图像车辆识别数据，标准化表示车辆属性数据；之后建立自反馈式径向基函数神经网络，自反馈式径向基函数神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，输入层包括多个输入单元，隐藏层包括多个隐藏单元，输出层包括多个输出单元，输入单元与输出单元一一对应，输出单元输出的第t‑1期数据反馈至与其对应的隐藏单元，用于第t期卫星图像数据的识别；利用自反馈式径向基函数神经网络实现对城市大范围僵尸车的多期卫星图像滚动式连续监视，以达到僵尸车自动识别和动态监视的效果。

主权项：1.一种卫星图像数据支持的径向基网络僵尸车监视方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤1.读取卫星遥感图像车辆识别数据，标准化表示车辆属性数据；卫星遥感图像观测范围内的车辆集合定义为Vct={Vt,1,Vt,2,...,Vt,i,...,Vt,p},其中t表示卫星遥感图像的观测期数，Vt,i表示第t期观测数据的第i辆车辆，p表示车辆集合中的最大车辆序号；Vt,i=[t,i,L,Pc,Cr]，其中，i∈[1,p]，表示车辆编号，L表示车辆长度，Pc=x,y表示车辆中心点经纬度坐标，Cr=l,a,b表示车顶颜色Lab值；t-1为第t期的前一期，车辆集合Vct-1={Vt-1,1,Vt-1,2,...,Vt-1,j,...,Vt-1,p1},其中j∈[1,p1]，符号p1表示第t-1期卫星遥感图像中的车辆集合Vct-1里共包含p1辆车；步骤2.建立自反馈式径向基函数神经网络，所述自反馈式径向基函数神经网络包括输入层、隐藏层和输出层，输入层包括多个输入单元，隐藏层包括多个隐藏单元，输出层包括多个输出单元，输入单元与输出单元一一对应，输出单元输出的第t-1期数据反馈至与其对应的隐藏单元，用于第t期卫星图像数据的识别；输入层和隐藏层之间为全连接关系且权值为1，设置L1i,j为输入单元Xt,i和隐藏单元Ht-1,j之间的连接，所有L1i,j的权值均设置为1，其中i∈[1,p]，j∈[1,p1]；设置L2j,i为隐藏单元Ht-1,j和输出单元Yt,i之间的连接，L2j,i的权值为布尔值，即0或者1；输入单元输入的数据为车辆Vt,i的物理属性变量Xt,i，Xt,i=[L,x,y,l,a,b]；隐藏单元的径向基函数Hrt-1,j为：Hrt-1,j|Xt,i=exp-0.5×distXt,i-Mt-1,j^2bi^2；其中，符号|为条件，表示径向基函数Hrt-1,j输入变量为Xt,i，Mt-1,j为第t-1期的包括前面T-1期的可疑僵尸车属性均值，T代表可疑僵尸车存在的期数，当不是可疑僵尸车时T=1；bi为径向基函数的敏感范围参数，符号^2表示平方；dist表示距离函数；与车辆的物理属性相应的长度、位置、颜色分量的径向基函数为：Hrt-1,j|Xt,i[1]=exp-0.5×distXt,i[1]-Mt-1,j[1]^2b1^2;Hrt-1,j|Xt,i[2]=exp-0.5×distXt,i[2]-Mt-1,j[2]^2b2^2;Hrt-1,j|Xt,i[3]=exp-0.5×distXt,i[3]-Mt-1,j[3]^2b3^2;其中，[1]代表长度分量，[2]代表位置分量，[3]代表颜色分量；所述隐藏单元中的Mt-1,j根据输出层反馈的结果动态持续更新，当输入新的数据后，使用更新后的Mt-1,j计算Hrt-1,j|Xt,i，之后根据Hrt-1,j|Xt,i确定隐藏单元Ht-1,j和输出单元Yt,i之间是否连接以及L2j,i的权值，L2j,i权值的计算公式为：[St1=Hrt-1,j|Xt,i[1]≥d1St2=Hrt-1,j|Xt,i[2]≥d2St3=Hrt-1,j|Xt,i[3]≥d3]=1，则L2j,i=1；反之，则L2j,i=0；其中，d1、d2、d3均为阈值；所述输出单元输出的数组Yt,i=[Xt,i,Mt,i,Tt,i]；其中，Tt,i为可疑僵尸车已经存在的期数；Mt,i作为自反馈式径向基函数神经网络隐藏单元的类中心，计算公式如下：Mt,i=[Mt-1,j×Tt,i-1+Xt,i]Tt,i；步骤3.设置t=1，初始化自反馈式径向基函数神经网络；步骤4.推进观测期时间t，将t+1观测期识别到的车辆属性数据传递到自反馈式径向基函数神经网络的输入层；步骤5.基于尺寸、位置和颜色分量的隐藏单元计算，进行可疑僵尸车识别，若根据L2j,i权值计算公式判断L2j,i权值为1，则认为前一期与当前期存在可疑僵尸车，更新可疑僵尸车存在的期数Tt,i和类中心Mt,i，并将计算结果反馈至隐藏层；步骤6.重复执行步骤4至5，完成多期卫星图像数据的识别，设置存在期数阈值，在当前观测期的输出数据中查询满足条件的僵尸车信息。

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百度查询： 吉林大学 卫星图像数据支持的径向基网络僵尸车监视方法