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申请/专利权人:江西顶天科技创新有限公司
摘要:本实用新型属于无人机技术领域,尤其为一种无人机用校对平台,包括校准平台机构,还包括皮带输送机,校准平台机构包括升降板、旋转板、一号伺服电机、转接板、二号伺服电机和夹紧盘;所述升降板具有沿竖直方向的移动自由度,所述一号伺服电机固定在所述升降板的底面,所述旋转板固定在所述一号伺服电机的输出轴底端;本实用新型的校对平台,通过皮带输送机输送待校准的无人机,并通过设置的两个相对称分布的夹紧盘用于夹紧无人机,并可利用二号伺服电机驱动无人机垂直翻转,一号伺服电机可驱动无人机水平翻转,用于改变无人机的不同方位,实现无人机六个面的IMU校准,校准精度高、校准效率得到大幅度提升,适用批量生产无人机的过程。
主权项:1.一种无人机用校对平台,包括校准平台机构2,其特征在于:还包括皮带输送机1,所述校准平台机构2固定在所述皮带输送机1上,且所述校准平台机构2包括升降板5、旋转板6、一号伺服电机7、转接板9、二号伺服电机10和夹紧盘11;所述升降板5具有沿竖直方向的移动自由度,所述一号伺服电机7固定在所述升降板5的底面,所述旋转板6固定在所述一号伺服电机7的输出轴底端,两个所述转接板9相对称分布在所述旋转板6的下方且具有沿水平方向的移动自由度,且在两个所述转接板9的对立面上均安装有二号伺服电机10,所述夹紧盘11固定在所述二号伺服电机10的输出轴端部。
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