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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开一种直齿圆柱齿轮传动系统接触动力学建模方法包括以下步骤：1构建直齿圆柱齿轮机构数学模型；2构建直齿圆柱齿轮系统动力学微分方程，并求解得到直齿圆柱齿轮广义坐标位置和速度；3构建直齿圆柱齿轮接触模型，并求解得到直齿圆柱齿轮接触力及摩擦力；4构建直齿圆柱齿轮机构接触动力学方程，并求解得到直齿圆柱齿轮机构约束反作用力；5判断是否满足循环终止判据，若否，则将步骤3和步骤4求解得到直齿圆柱齿轮接触力及摩擦力、直齿圆柱齿轮机构约束反作用力代入步骤2的直齿圆柱齿轮系统动力学微分方程中，重复迭代。本发明可以准确描述齿轮副动态接触行为、齿轮副啮合作用，不必依赖单双齿交替啮合刚度模型。
主权项：1.一种直齿圆柱齿轮传动系统接触动力学建模方法，其特征在于，包括以下步骤：1构建所述直齿圆柱齿轮机构数学模型。2构建直齿圆柱齿轮系统动力学微分方程，并求解得到直齿圆柱齿轮广义坐标位置和速度，在第一次迭代时，接触力、摩擦力和反作用力的值均取为0，位置和速度初值为[00ω1a0ω2]；ω1、a、ω2分别为主动轮角速度，中心距和从动轮角速度；3构建直齿圆柱齿轮接触模型，并求解得到直齿圆柱齿轮接触力及摩擦力；4构建直齿圆柱齿轮机构接触动力学方程，并求解得到直齿圆柱齿轮机构约束反作用力；5判断是否满足循环终止判据，若否，则将步骤3和步骤4求解得到直齿圆柱齿轮接触力及摩擦力、直齿圆柱齿轮机构约束反作用力，以及此循环得到的位置和速度再次代入步骤2的直齿圆柱齿轮系统动力学微分方程中，重复迭代。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种直齿圆柱齿轮传动系统接触动力学建模方法
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