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申请/专利权人:北京中物汇智科技有限公司
摘要:本发明实施例提供一种手感增强技能实训方法、装置和系统,通过将采集自真实操作设备的各种手感变化数据按操作分类分段保存,并在培训时根据培训内容按时间线组合预先存储的各手感变化数据,并将组合得到的数据变化组转换为可用于相应传感器输出的控制命令组,并按时间线输出给对应的手感状态输出传感器,通过手感状态输出传感器输出相应的手感状态,达到提高仿真培训中的体验的真实性。
主权项:1.一种手感增强技能实训方法,其特征在于,包括:收到来自培训软件的培训内容;所述培训内容包括按时间线定位的至少一个培训动作;根据每个培训动作的关键信息查询数据库获取该培训动作对应的至少一个培训手感变化数据段;所述培训手感变化数据段是预先采集自真实操作设备在各真实操作动作下的手感状态变化数据;将各培训动作各自对应的培训手感变化数据段按各培训动作在所述时间线上的时间位置进行定位拼装得到数据变化组;将数据变化组中包含的按所述时间线定位的各培训手感变化数据段转换为按所述时间线定位的相应的传感器命令序列得到控制命令组;接收来自培训软件的培训开始信号,并进一步按所述时间线将所述控制命令组中的每个传感器命令序列输出给该传感器命令序列对应的手感状态输出传感器,以控制相应手感状态输出传感器按所述时间线输出相应的手感状态;其中,所述将各培训动作各自对应的培训手感变化数据段按各培训动作在所述时间线上的时间位置进行定位拼装得到数据变化组,具体包括:将各培训手感变化数据段按相应的培训动作在所述时间线上的持续时间长度进行截取或重复得到与该培训动作的持续时间长度相应的培训手感变化数据段;按各培训动作在所述时间线上的时间位置对得到的与各培训动作的持续时间长度相应的培训手感变化数据段进行串接或重叠得到所述数据变化组。
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权利要求:
百度查询: 北京中物汇智科技有限公司 一种手感增强技能实训方法、装置和系统
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