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申请/专利权人：红塔辽宁烟草有限责任公司沈阳卷烟厂
摘要：本实用新型涉及一种轮履式机器人小车，包括车体、轮履组件和转换组件；四个所述轮履组件对称设置在所述车体行进方向的两侧，每个所述轮履组件包括能够独立行走的车轮和履带行走机构；所述转换组件包括驱动部和传动部，所述传动部同时连接所述驱动部和四个所述轮履组件，所述驱动部驱动所述传动部双向转动，以带动四组所述轮履组件绕所述车体的宽度方向双向翻转，以使所述轮履组件中的所述车轮和履带行走机构择一接地行走，并且四个所述轮履组件接地行走的部位相同。采用独立于小车的驱动部，简化了轮履转换相关部件的结构，控制更准确，降低了轮履转换过程的故障率。
主权项：1.一种轮履式机器人小车，其特征在于，包括车体1、轮履组件2和转换组件3；四个所述轮履组件2对称设置在所述车体1行进方向的两侧，每个所述轮履组件2包括能够独立行走的车轮21和履带行走机构22；所述转换组件3包括驱动部31和传动部32，所述传动部32同时连接所述驱动部31和四个所述轮履组件2，所述驱动部31驱动所述传动部32双向转动，以带动四组所述轮履组件2绕所述车体1的宽度方向双向翻转，以使所述轮履组件2中的所述车轮21和履带行走机构22择一接地行走，并且四个所述轮履组件2接地行走的部位相同。
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权利要求：
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