买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司

摘要：本发明提供了一种轮履复合式车辆驱动轮自动快换装置，属于煤矿运输设备的技术领域，包括轮履拆装组件、轮履舱和车尾举升组件；轮履拆装组件实现圆形轮胎和三角履带轮的拆装、移动；轮履舱用来存储圆形轮胎和三角履带轮；车尾举升组件将车身尾部撑起，保证驱动轮与地面分离，便于拆装。本发明提供的轮履复合式车辆驱动轮自动快换装置，可以解决人工更换驱动轮费时费力、且易造成巷道拥堵问题，提升防爆车辆驱动轮更换效率，该系统自动化程度高，可为当前亟需发展与自动化装备相结合的智能无轨辅助运输系统提供技术支撑，实现智能化、信息化和无人化。

主权项：1.一种轮履复合式车辆驱动轮自动快换装置，其特征在于，包括轮履拆装组件、轮履舱以及用于将车身尾部撑起使驱动轮与地面分离的车尾举升组件；所述轮履拆装组件包括垂向伸缩件Ⅰ、垂压板、横向伸缩件Ⅲ、纵向伸缩件和轮履拆装前端总成；所述垂向伸缩件Ⅰ的固定部用于固定在车身上，伸缩部与垂压板连接；两个横向伸缩件Ⅲ的固定部相对设置，固定部固定在垂压板上，伸缩部与纵向伸缩件的固定部固定连接；所述轮履拆装前端总成包括外壳、横向伸缩件Ⅰ、旋转件Ⅰ、旋转盘、螺栓拆装机构和电磁柱；所述外壳固定在纵向伸缩件的伸缩部上，两组外壳的开口相对设置；所述横向伸缩件Ⅰ安装在外壳内，输出轴与旋转件Ⅰ连接；所述旋转件Ⅰ的输出轴与旋转盘的中心位置连接；所述旋转盘上安装有可多个同步旋转的螺栓拆装机构，螺栓拆装机构的位置与轮胎螺栓的位置对应，螺栓拆装机构伸出外壳的开口之外；多个电磁柱环绕外壳的开口安装，用于吸附固定圆形轮胎轮辋或三角履带轮机架；所述轮履舱包括轮履固定座、连接杆、固定板Ⅱ、移动盘、旋转件Ⅱ和横向伸缩件Ⅱ；所述固定板Ⅱ用于固定在车身上，设置有横向导孔；所述移动盘滑动设置在横向导孔中，由横向伸缩件Ⅱ驱动沿横向导孔横向移动；所述连接杆转动穿过移动盘，由旋转件Ⅱ驱动旋转，底端与轮履固定座连接；所述轮履固定座的横向两侧均设置有用于插设在圆形轮胎轮辋内或三角履带轮机架内的支撑杆。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司 山西天地煤机装备有限公司 一种轮履复合式车辆驱动轮自动快换装置