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申请/专利权人：上元立交(上海)科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种万向移动驱动轮机构，包括：主体框架和转向轮组，所述主体框架中间转动连接转向轮组，主体框架上安装两组中心对称的驱动组件，驱动组件包含依次传动连接的电机、减速机、减速齿轮组和驱动轮，转向轮组包含轮组中心扰动座，轮组中心扰动座与主体框架转动连接，轮组中心扰动座上设置轴承。本实用新型通过控制电机经减速齿轮组合减速机的传动，动力传递到驱动轮驱使设备移动，当两驱动轮之间差速驱动时使此驱动轮机构绕轴承旋转，实现设备万向移动；提高设备的通过性；使此驱动轮机构在通过凹凸不平路面时上下运动过程快速响应；提高设备的通过性和设备的场地适应能力。
主权项：1.一种万向移动驱动轮机构，其特征在于：包括：主体框架和转向轮组，所述主体框架中间转动连接转向轮组，主体框架上安装两组中心对称的驱动组件；所述驱动组件包含依次传动连接的电机11、减速机10、减速齿轮组和驱动轮1；所述转向轮组包含轮组中心扰动座14，轮组中心扰动座14与主体框架转动连接；所述轮组中心扰动座14上设置轴承6；所述轮组中心扰动座14四角处固定安装对边式轴套13，对边式轴套13内滑动贯穿轮组上浮连接轴4，轮组上浮连接轴4下端固定安装导柱下固定板15，轮组上浮连接轴4中间固定安装碟簧压板3，碟簧压板3与轮组中心扰动座14之间设有弹性装置，轮组上浮连接轴4上端固定安装连接轴顶部板5，连接轴顶部板5上转动设置轴承6。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上元立交(上海)科技有限公司 一种万向移动驱动轮机构
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