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申请/专利权人：本田技研工业株式会社
摘要：本公开涉及的移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定移动体的停止位置；以及控制部件，其控制移动体的行驶，使得移动体朝向所决定的停止位置行驶。决定部件i使用用户使用的通信装置的位置信息或者与用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及ii根据因移动体的行驶而移动体的位置处于距第一停止位置既定的距离以内的情形，基于用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。
主权项：1.一种移动体的控制装置，基于用户的指示来调整移动体的停止位置，所述移动体的控制装置的特征在于，包括：指示获取部件，其获取用户的指示信息；图像获取部件，其获取在所述移动体所拍摄的拍摄图像；决定部件，其决定所述移动体的停止位置；以及控制部件，其控制所述移动体的行驶，使得所述移动体朝向所决定的所述停止位置行驶，所述决定部件i使用用户使用的通信装置的位置信息或者与所述用户的第一指示信息中包含的目的地对应的位置信息来决定第一停止位置；以及ii根据因所述移动体的行驶而所述移动体的位置处于距所述第一停止位置既定的距离以内的情形，基于所述用户的第二指示信息和在拍摄图像内识别的既定的物体目标的区域，来决定第二停止位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 本田技研工业株式会社 移动体的控制装置、移动体的控制方法、移动体、信息处理方法以及程序
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