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申请/专利权人：索尼半导体解决方案公司
摘要：本技术涉及使得用户能够相对于执行自动驾驶的移动对象适当地采取必要动作的移动对象控制装置、移动对象控制方法和移动对象。该移动对象控制装置包括：驾驶环境条件获取单元，获取用于设置移动对象的自动驾驶等级的驾驶环境条件；动作规划单元，基于所获取的驾驶环境条件创建包括路线以及应用于该路线上的每个区段的自动驾驶等级的行程，并且创建相对于自动驾驶受限区段的应对方法，该自动驾驶受限区段是自动驾驶被限制的情况下的区段；以及输出控制单元，控制向用户呈现包括应对方法的引导信息。动作规划单元根据由用户选择的应对方法设置或改变行程。例如，本技术可应用于自动驾驶车辆。
主权项：1.一种移动对象控制装置，包括：行驶环境条件获取单元，获取用于设置移动对象的自动驾驶等级的行驶环境条件；动作规划单元，基于所获取的行驶环境条件创建包括路径以及应用于所述路径上的每个区段的所述自动驾驶等级的行驶计划，并且创建用于自动驾驶受限区段的应对方法，所述自动驾驶受限区段是所述自动驾驶被限制的区段；以及输出控制单元，控制向用户呈现包括所述应对方法的引导信息，其中，所述动作规划单元根据由所述用户选择的应对方法设置或改变所述行驶计划。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 索尼半导体解决方案公司 移动对象控制装置、移动对象控制方法和移动对象
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