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申请/专利权人：深圳唯创技术发展有限公司

摘要：本发明公开了折轴滑移式万向传输轴模组及多杆式蜗轮蜗杆，属于机械领域。其万向传输轴模组包括：折轴、轴端及保持轴端转动的轴承，折轴的结合部是刚性连接或铰轴连接；装配关系：将折轴两端的滑配部分别个端轴的配合孔中，确保滑配部在端轴的配合孔中能自由滑动及转动；工作原理：当两个轴端一个主动转动时，配合孔将带动所有折轴的滑配部同步公转，通过折轴的结合部也将同步带动另一侧的滑配部同步公转；两个轴端的转动传动将是唯一性的关系，且是等速度及线性传动关系；可被广泛用于精密大力矩传输需求的机械领域。

主权项：1.折轴滑移式万向传输轴模组及多杆式蜗轮蜗杆，其中，折轴滑移式万向传输轴模组包括：折轴、轴端及保持轴端转动的轴承构造，折轴的结合部是刚性连接或转轴连接；装配关系：将折轴两端的滑配部圆柱分别插入端轴的配合孔中，确保滑配部圆柱能在端轴的配合孔中自由滑动及转动；折轴的数量为2-100个；将折轴都一一对应的插入相邻的两个端轴的配合孔中后就安装完毕；两个轴端的转动约束是包括由外部轴承约束完成；工作原理：当两个轴端一个主动转动时，配合孔将带动所有滑配插入的折轴同步，绕着轴端的轴线公转；这样，通过折轴的结合部也将同步带动另一侧轴端的滑配部同步公转；由于所有配合孔的轴线与轴端的轴线方向相同，造成了两组配合孔的轴线的空间平动性质，就在数学上满足两个轴端的转动传动将是唯一性的等速度及线性传动关系；其特征就在于：组成折轴滑移式万向传输轴的折轴构造包括：滑配部和结合部，滑配部的侧面是圆柱面构造，结合部是将两段圆柱状构造刚性连结在一起；轴端是待传输的2个轴的端部，在轴端的端面上加工有用于与折轴的滑配部的侧面相配合的圆孔，该圆孔的轴线方向与轴端的轴线方向相同；组成多杆式蜗轮蜗杆模组构造包括：折轴、涡轮，蜗杆、壳体；装配关系：将折轴两端的滑配部分别插入两个端轴的配合孔中；这样，通过折轴就将分布在周边与涡轮齿合的多个蜗杆串联起来了；对首个蜗杆的驱动力矩就能通过蜗杆来传递到下一个蜗杆，以此类推的传递到更多的蜗杆上；最多可达10个蜗杆；除了一首一尾的蜗杆外，每个蜗杆的两端都带有轴端结构，朝向另一个相邻蜗杆的首尾端才带有轴端结构，而首尾蜗杆的，朝向外部的首尾端则是正常蜗杆轴端的转轴，用来驳接输入力矩。

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