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一种轮履复合车辆驱动系统控制方法及控制装置 

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申请/专利权人:中国北方车辆研究所

摘要:本发明属于车辆控制技术领域,具体涉及一种轮履复合车辆驱动系统控制方法及控制装置,所述方法包括:获取当前轮履驱动方式信息;获取地图导航信息;获取当前位置信息;根据所述地图导航信息以及所述当前位置信息获取未来预设时间后的路面情况信息;根据所述未来预设时间后的路面情况信息以及当前轮履驱动方式信息判断是否需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换,若是,则在预设时间后进行轮履驱动转换。本申请的轮履复合车辆驱动系统控制方法根据具体未来路面情况来进行自动驱动方式的切换,一方面可以防止驾驶者不熟悉路况以及没有切换经验的情况下胡乱进行切换,另一方面可以在不影响驾驶员驾驶的情况下进行自动切换。

主权项:1.一种轮履复合车辆驱动系统控制方法,其特征在于,所述轮履复合车辆驱动系统控制方法包括:步骤1:获取当前轮履驱动方式信息;步骤2:获取地图导航信息;步骤3:获取当前位置信息;步骤4:根据所述地图导航信息以及当前位置信息获取未来预设时间后的路面情况信息;步骤5:根据所述未来预设时间后的路面情况信息以及当前轮履驱动方式信息,判断是否需要在预设时间后进行当前轮履驱动转换,若是,则在预设时间后进行轮履驱动转换。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国北方车辆研究所 一种轮履复合车辆驱动系统控制方法及控制装置

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