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一种具有安全防护的伐树机器人 

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申请/专利权人:辽宁金威日泰科技实业有限公司;辽宁省思极科技服务有限公司

摘要:本实用新型公开了一种具有安全防护的伐树机器人,涉及伐木技术领域,解决了现有技术存在伐树设备不能调整高度和角度以及具有防护能力的的技术问题,包括主导轨,所述主导轨上滑动安装有一对上滑块,一对所述上滑块内分别滑动安装有立柱,所述立柱下端转动安装有转盘,两个所述转盘中的一个上固定安装有主机架,所述主机架滑动安装于两个所述转盘中的另一个内,可以灵活地调整伐树切割结构的高度和角度,以适应不同高度和角度的树木,可以有效保护操作人员的安全,夹持防护结构可以固定树木并防止其倒塌,防护弧板可以防止树木碎片飞溅伤害操作人员,可以在缆绳上行走,以便更好地带电作业并接近和操作树木,可以快速而有效地切割树木。

主权项:1.一种具有安全防护的伐树机器人,包括主导轨1,其特征在于,所述主导轨1上滑动安装有一对上滑块2,一对所述上滑块2内分别滑动安装有立柱3,所述立柱3下端转动安装有转盘4,两个所述转盘4中的一个上固定安装有主机架5,所述主机架5滑动安装于两个所述转盘4中的另一个内,所述主机架5一端固定安装有配重6,所述主机架5一端转动安装有一对夹持块7,所述夹持块7一端设置有防护弧板8,所述主机架5一端固定安装有伐树切割结构,所述主导轨1上端安装有行走结构,所述主导轨1上安装有联动调距结构,一对所述上滑块2上设置有角度调节结构,所述主机架5一端设置有夹持防护结构。

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权利要求:

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