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申请/专利权人：南京隆沃科技有限公司
摘要：本实用新型公开了一种结构损伤后用于不规则损坏评估的点云扫描装置，属于点云扫描技术领域，包括：承载部、三维扫描仪、充气组件以及卡合组件，承载部外周均匀设置有若干悬臂，承载部底部设置有扫描转动电机，扫描转动电机输出端连接有扫描转动转轴，扫描转动转轴与三维扫描仪转动连接，悬臂内开设有气囊腔，气囊腔底部腔壁上开设有弹出开口，气囊腔内设置有弹出臂轴，弹出臂轴转动连接有弹出臂，弹出开口朝向下方，悬臂上设置有碰撞传感器，当发生碰撞时，充气组件对位于气囊腔中的弹出臂气囊进行充气，使得弹出臂气囊鼓起，鼓起的弹出臂气囊能够对三维扫描仪进行保护，当发生石块或者碎片等脱落导致碰撞等情况时，能够避免该装置发生损坏。
主权项：1.一种结构损伤后用于不规则损坏评估的点云扫描装置，包括：承载部1、三维扫描仪4、充气组件以及卡合组件，其特征在于：所述承载部1外周均匀设置有若干悬臂5，所述承载部1底部设置有扫描转动电机2，所述扫描转动电机2输出端连接有扫描转动转轴3，所述扫描转动转轴3与三维扫描仪4转动连接；所述悬臂5端部设置有飞行电机6，所述飞行电机6输出端连接有飞行转轴7，所述飞行转轴7连接有飞行扇叶8；所述悬臂5内开设有气囊腔9，所述气囊腔9底部腔壁上开设有弹出开口10，所述弹出开口10位置设置有合页门22，所述卡合组件设置于弹出开口10位置处用于对合页门22进行限位，所述气囊腔9内设置有弹出臂轴11，所述弹出臂轴11转动连接有弹出臂12，所述弹出开口10朝向下方；所述充气组件包括充气泵15以及弹出臂气囊13，所述充气泵15设置于悬臂5上，所述弹出臂气囊13设置于弹出臂12上，所述弹出臂气囊13充气泵15输出端连通，在所述弹出臂气囊13未充气时，所述弹出臂12以及弹出臂气囊13均位于气囊腔9中被卡合组件限位的合页门22所限制；所述悬臂5上设置有碰撞传感器23，所述碰撞传感器23与卡合组件以及充气泵15电性连接。
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