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申请/专利权人：华为技术有限公司
摘要：本申请公开了一种行驶轨迹生成方法以及装置，该方法包括：驾驶场景或驾驶员的驾驶风格差异会影响行驶轨迹，通过确定指示行驶目标参数与行驶平均参数之间的偏差的影响程度的特征参数，如指示目标变道横向位移和平均变道横向位移的偏差，和或，目标变道时间和平均变道时间的偏差，结合行驶平均参数和车辆运动参数来确定行驶轨迹。由于引入了指示驾驶场景差异或驾驶风格差异的特征参数，解决了固定的行驶平均参数无法精确表达各类驾驶场景、各类驾驶风格行驶轨迹差异的问题，提升了行驶轨迹建模的准确性、直观性。
主权项：1.一种行驶轨迹生成方法，其特征在于，包括：确定特征参数，所述特征参数指示驾驶场景或驾驶员的驾驶风格对所述行驶轨迹的影响程度，所述影响程度为行驶目标参数与行驶平均参数之间的偏差，所述行驶目标参数包括目标变道横向位移，所述行驶平均参数包括平均变道横向位移，和或，所述行驶目标参数包括目标变道时间，所述行驶平均参数包括平均变道时间；根据车辆运动参数、所述行驶平均参数和所述特征参数确定所述行驶轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华为技术有限公司 一种行驶轨迹生成方法以及装置
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