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申请/专利权人：节卡机器人股份有限公司
摘要：本申请提供了一种关节制动方法、制动电路、驱动板、制动系统及机器人，涉及机器人技术领域。其中，关节制动方法包括：响应所述关节断电，基于所述制动装置触发三相电机短路，所述三相电机用于驱动所述关节转动；基于所述三相电机短路产生的第一阻力进行关节制动。本申请利用制动装置在关节掉电时触发三相电机的三相线短路，产生一个相对于原转动方向能将刹车机构的预紧力降低至人手可以推动机器人关节的反向作用力，以将机器人手臂从被压物体上移开。
主权项：1.一种关节制动方法，其特征在于，所述关节内设置有制动装置，所述方法包括：响应所述关节断电，基于所述制动装置触发三相电机短路，所述三相电机用于驱动所述关节转动；基于所述三相电机短路产生的第一阻力进行关节制动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 节卡机器人股份有限公司 关节制动方法、制动电路、驱动板、制动系统及机器人
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