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申请/专利权人：慧诺瑞德(北京)科技有限公司;型云科技(上海)有限公司
摘要：本申请提供一种自走式植物表型测量装置及方法。将控制单元作为控制核心，用户可以通过控制单元设置植物的区域以及各项参数，进而生成全局路径，然后就会控制移动组件按照全局路径进行移动，移动过程中通过雷达系统进行避障，通过定位系统进行定位。每移动至一个植物时，控制单元就会根据该植物的大小高度调整升降旋转组件以及伸缩组件，将图像采集传感器调整至能够采集该植物图像的合适位置，并控制图像采集传感器对该植物进行图像采集。移动或采集过程中图像采集传感器会存在震动，为了图像采集传感器的稳定性，会通过减震组件对图像采集传感器的震动进行减震处理，使得图像采集传感器不会由于震动损伤，同时还能保证采集的植物图像更加清晰。
主权项：1.一种自走式植物表型测量装置，其特征在于，包括：骨架体；控制单元，设置在所述骨架体上；升降旋转组件，设置在所述骨架体上，与所述控制单元电连接，利用所述控制单元控制所述升降旋转组件根据植物的尺寸和位置，进行升降和或旋转；雷达系统，设置在所述骨架体上，与所述控制单元电连接，用于接收环境信息并发送给所述控制单元；伸缩组件，可伸缩设置在所述升降旋转组件的顶部，与所述控制单元电连接，利用所述控制单元控制所述伸缩组件在所述升降旋转组件的顶部横向伸缩；减震组件，设置在所述伸缩组件上；图像采集传感器，设置在所述减震组件上，与所述控制单元电连接，用于采集植物信息并发送给所述控制单元；定位系统，设置在所述骨架体上，与所述控制单元电连接，用于定位并将定位信息发送给控制单元；移动组件，设置在所述骨架体底部，与所述控制单元电连接，利用所述控制单元控制移动组件进行移动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 慧诺瑞德(北京)科技有限公司 型云科技(上海)有限公司 自走式植物表型测量装置及方法
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