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申请/专利权人:捷豹路虎有限公司
摘要:各方面涉及用于车辆中的车辆悬架系统的控制系统和方法。控制系统100,200被配置成:接收车辆悬架系统的侧倾杆的扰动角316,该扰动角指示所确定的由车辆与行驶表面相互作用引起的侧倾杆的端部之间的相对角位移;接收车辆悬架系统的致动器的致动器马达的位移值322,该致动器马达的位移值指示所感测的由车辆与行驶表面相互作用引起的致动器马达的位移;根据侧倾杆的扰动角和致动器马达的位移值确定扭矩估计332,该扭矩估计表示预期由致动器马达向连接至致动器马达的侧倾杆提供的扭矩;以及将扭矩估计输出至进一步的车辆系统。
主权项:1.一种用于车辆中的车辆悬架系统的控制系统,所述控制系统包括一个或更多个控制器,所述控制系统被配置成:接收所述车辆悬架系统的侧倾杆的扰动角,所述扰动角指示所确定的由所述车辆与行驶表面相互作用引起的所述侧倾杆的端部之间的相对角位移;接收所述车辆悬架系统的致动器的致动器马达的位移值,所述致动器马达的位移值指示所感测的由所述车辆与所述行驶表面相互作用引起的所述致动器马达的位移;根据所述侧倾杆的扰动角和所述致动器马达的位移值,来确定扭矩估计,所述扭矩估计表示预期由所述致动器马达向连接至所述致动器马达的所述侧倾杆提供的扭矩;以及将所述扭矩估计输出至进一步的车辆系统。
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