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申请/专利权人：北京智行者科技股份有限公司
摘要：本发明实施例提供一种用于全覆盖行驶任务的区域分割方法、设备和移动装置。该方法包括：对全覆盖行驶任务对应的区域按照预设的分割方法进行分割；从多个分割区域中选定用于后处理的凹凸性分割区域，基于凹凸性分割区域的凹点生成的分割线对凹凸性分割区域进行二次分割，确定第一子区域和第二子区域；从第一子区域、第二子区域以及分割区域中的非凹凸性分割区域确定碎片化区域，利用相邻的分割区域对碎片化区域进行合并，得到区域主方向优化的区域分割结果。本发明实施例利用分割区域后处理与合并，使几何形状有明显凹凸性导致主方向不合理的区域得以优化，执行全覆盖任务时提升行驶速度、减少转弯次数，提升全覆盖任务的执行效率。
主权项：1.一种用于全覆盖行驶任务的区域分割方法，包括：对全覆盖行驶任务对应的区域按照预设的分割方法进行分割，得到多个分割区域；从所述多个分割区域中选定用于后处理的凹凸性分割区域，基于所述凹凸性分割区域的凹点生成的分割线对所述凹凸性分割区域进行二次分割，以去除所述凹凸性分割区域中影响区域主方向的凸点，确定满足后处理分割条件的第一子区域和第二子区域；从所述第一子区域、所述第二子区域以及所述分割区域中的非凹凸性分割区域确定碎片化区域，利用与所述碎片化区域相邻的分割区域对所述碎片化区域进行合并，得到区域主方向优化的用于全覆盖行驶任务的区域分割结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 用于全覆盖行驶任务的区域分割方法、设备和移动装置
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