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申请/专利权人：勤上光电股份有限公司
摘要：本发明区域入侵识别方法、报警系统和存储介质，包括从监控视频中读取视频流；在视频流上标注多边形，并将各个端点的像素位置保存到存储服务器；通过YOLOV5目标检测模型对视频帧检测，得到视频帧内的人体边界框，根据人的形体边界框从帧画面中人体裁剪出来保存为图片；进行关键点检测得到人体17个骨骼点以及置信度并保存为数组；如果置信度大于一个预先设置好的可信度阈值则下一步；计算关节坐标与多边形区域中相邻两个端点的夹角，并计算夹角之和，若夹角之和为360度，认定关节坐标位置是在多边形区域内；本发明结合目标识别算法，能精准到人体形为，当人进入多边形区域时报警，可以排除小动物或其它物体进入该区域带来的误报。
主权项：1.一种区域入侵识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，通过RTSP协议从监控视频中读取视频流；步骤2，在视频流上标注一个多边形，并将多边形的各个端点的像素位置x，y坐标保存为数组，多边形端点数量大于等于3，将保存该多边形区域的端点为JSON数据到存储服务器；步骤3，通过YOLOV5目标检测模型对步骤1的每个视频帧进行目标检测，得到当前视频帧内的所有人体边界框，根据人的形体边界框从帧画面中把每个人体裁剪出来保存为图片；步骤4，针对裁剪出来的人体图片，进行关键点检测得到人体17个骨骼点以及置信度并保存为数组；步骤5，从17个骨骼点以及置信度中取得至少一个关节的坐标位置及其置信度，如果置信度大于一个预先设置好的可信度阈值则下一步；步骤6，计算步骤5中的关节坐标与步骤2的多边形区域中相邻两个端点的夹角，并依顺序计算夹角之和，若夹角之和为360度，则认定关节的坐标位置是在步骤2所标注的多边形区域内，并生成报警信息上报平台和\或智能终端。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 勤上光电股份有限公司 区域入侵识别方法、报警系统和存储介质
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