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申请/专利权人：安百拓凿岩有限公司

摘要：包括至少部分自主采矿机2的机群的系统1和计算这种系统1中的优化的能量存储利用率的方法。获取与以下各项相关的数据：共享工作分配8；每个相应采矿机2；每个相应能量存储6；采矿环境3中的每个采矿机2和每个能量存储6的位置。所获取的数据被提供给雾计算系统和或云计算系统13，其用于计算关于以下优化目标中的至少一个的优化的能量存储6利用率：生产率、成本和安全性。将用于基于优化的能量存储6利用率执行共享工作分配8的工作流信息部署到采矿机2的机群。

主权项：1.一种系统1，包括：至少部分自主采矿机2的机群，所述采矿机2被配置成在限定的采矿环境3中操作，所述采矿环境3具有限定的工作区域4和限定的检修区域5，所述检修区域5被配置成容纳一个或多个未连接的能量存储6和用于为这种未连接的能量存储6进行补充的装置7，在所述采矿环境3处执行包括每个相应采矿机2的至少一个当前任务的共享工作分配8，所述系统1包括：相应的推进单元9，被配置成提供每个相应采矿机2的移动性，与每个相应采矿机2相关联的相应的车载装置10，一个或多个机器传感器未示出，被配置成监视所述采矿机的机群中的每个相应采矿机2；一组可互换的能量存储6，每个能量存储6具有一个或多个传感器未示出，所述一个或多个传感器被配置成监视相应能量存储6，并且每个能量存储6选择性地可连接到所述采矿机2的机群当中的至少一个，以用于向其相应的推进单元9和相应的机载装置10供电；空间定位系统11，用于获取所述采矿环境3中的每个采矿机2和每个能量存储6的位置；通信接口12，在所述采矿环境3中的每个采矿机2之间提供数据链路，并且提供到雾计算系统和或云计算系统13的数据链路；其中，所述雾计算系统和或云计算系统13被配置成基于来自所述相应采矿机2和所述相应能量存储6的数据、来自所述空间定位系统11的数据以及与所述共享工作分配8相关的数据，计算关于以下优化目标中的至少一个的优化的能量存储利用率：生产率、成本和安全性，并且经由所述通信接口12，将用于基于所述优化的能量存储利用率执行所述共享工作分配8的工作流信息部署到所述采矿机2的机群，所述工作流包括每个相应采矿机2的至少一个当前任务。

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百度查询： 安百拓凿岩有限公司 最佳能量存储利用率