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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种机动车轨迹的匹配方法、装置和设备，用以克服相关技术中车辆轨迹匹配效率低以及耗时长的问题。首先，通过空间转换将每帧视频图像在原始图像坐标系下的原图像坐标转换为在鸟瞰图坐标系下的鸟瞰图像坐标，然后，对每帧鸟瞰图像中多个机动车目标的第一行驶轨迹进行标注，得到多个机动车目标的第一行驶轨迹数据，以及采用轨迹融合算法对每帧鸟瞰图像中多个机动车目标的第二行驶轨迹进行拟合，得到多个机动车目标的第二行驶轨迹数据，最后，对第一行驶轨迹数据和第二行驶轨迹数据进行行驶轨迹匹配处理，得到机动车目标的行驶轨迹匹配结果。本申请实施例通过第一行驶轨迹和第二行驶轨迹的匹配计算，匹配范围小，匹配速度快且效率高。
主权项：1.一种机动车轨迹的匹配方法，其特征在于，所述方法包括：获取输入视频，通过空间转换将每帧视频图像在原始图像坐标系下的原图像坐标转换为在鸟瞰图坐标系下的鸟瞰图像坐标，得到多帧鸟瞰图像；对每帧鸟瞰图像中多个机动车目标的第一行驶轨迹进行标注，得到多个机动车目标的第一行驶轨迹数据；采用轨迹融合算法对每帧鸟瞰图像中多个机动车目标的第二行驶轨迹进行拟合，得到多个机动车目标的第二行驶轨迹数据；对所述第一行驶轨迹数据和所述第二行驶轨迹数据进行行驶轨迹匹配处理，得到所述机动车目标的行驶轨迹匹配结果；所述第一行驶轨迹数据和所述第二行驶轨迹数据对应同一机动车目标。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 机动车轨迹的匹配方法、装置和设备
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