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申请/专利权人:株式会社神户制钢所
摘要:形成熔池的焊接的焊接控制方法包括:取得工序,取得包括所述熔池的图像数据;确定工序,基于所取得的所述图像数据,确定至少焊接的行进方向侧的熔池与未熔融部的边界附近处的多个特征点;计算工序,基于所述多个特征点的信息,计算几何学量数据;判定工序,基于所述几何学量数据与预先决定的阈值,判定焊接的适当与否;以及校正工序,基于所述判定工序中的判定结果,对焊接条件进行校正。
主权项:1.一种焊接控制方法,其是形成熔池的焊接的焊接控制方法,其特征在于,所述焊接控制方法包括:取得工序,取得包括所述熔池的图像数据;确定工序,基于所取得的所述图像数据,确定至少焊接的行进方向侧的熔池与未熔融部的边界附近处的多个特征点;计算工序,基于所述多个特征点的信息,计算几何学量数据;判定工序,基于所述几何学量数据与预先决定的阈值,判定焊接的适当与否;以及校正工序,其基于所述判定工序中的判定结果,对焊接条件进行校正。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 株式会社神户制钢所 自动焊接的焊接控制方法、控制装置、焊接系统、程序以及焊接方法
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