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申请/专利权人：福特全球技术公司
摘要：本公开提供了“使用动态极限来确定车辆的停止时转向行为的系统和方法”。本文档公开了用于操作车辆的系统、方法和计算机程序产品实施例。例如，所述方法包括：获得车辆轨迹和环境中的对象的位置；生成边距，所述边距包括指示所述车辆在接触所述对象时的一系列位置、在所述车辆将行驶经过所述对象的时间间隔期间的可行驶区域或车道标记的边界的第一车辆轨迹；使用所述车辆的状况、所述车辆的纵向速度曲线和转向极限来生成可到达边界；比较所述可到达边界和所述边距；以及推断出：当可达边界处于距所述边距的阈值距离内的任何点处时所述车辆应在停止时转向，或者当可达边界不处于距所述边距的所述阈值距离内的点处时所述车辆不应在停止时转向。
主权项：1.一种用于操作车辆的方法，其包括：由处理器获得所述车辆的车辆轨迹和环境中的对象的位置；由处理器生成边距，所述边距包括指示所述车辆在接触所述对象时的一系列位置、在所述车辆将行驶经过所述对象的时间间隔期间的可行驶区域或车道标记的边界的第一车辆轨迹；由所述处理器使用所述车辆的状况、所述车辆的纵向速度曲线和转向极限来生成可到达边界，其中所述可到达边界包括指示所述车辆在以特定速度沿前向方向行驶并且使用完全转向极限时的一系列位置的第二车辆轨迹；由所述处理器比较所述可到达边界和所述边距；以及由所述处理器推断出：当所述可到达边界处于距所述边距的阈值距离内的任何点处时所述车辆应在停止时转向，或者当所述可到达边界不处于距所述边距的所述阈值距离内的点处时所述车辆不应在停止时转向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 福特全球技术公司 使用动态极限来确定车辆的停止时转向行为的系统和方法
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