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申请/专利权人:南京埃斯顿自动化股份有限公司;东南大学
摘要:本申请公开了一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质,方法包括如下步骤:建立包含d轴、q轴集总干扰的永磁同步电机dq轴坐标系模型;根据永磁同步电机dq轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器,并根据非光滑干扰观测器获得干扰观测值;将获得的干扰观测值前馈补偿到永磁同步电机控制器的输出上,实现交直轴电流方程的解耦控制。本申请使用非光滑干扰观测器观测电流方程存在的干扰,本申请优点在于干扰观测器的收敛更快,能兼顾控制的快速性和超调量,有效地减小弱磁工况下电流环的跟踪误差,提升电流控制效果。
主权项:1.一种永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法,其特征在于,包括如下步骤:建立包含d轴、q轴集总干扰的永磁同步电机dq轴坐标系模型;根据永磁同步电机dq轴坐标系模型建立非光滑干扰观测器,并根据非光滑干扰观测器获得干扰观测值;将获得的干扰观测值前馈补偿到永磁同步电机控制器的输出上,实现交直轴电流方程的解耦控制。
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百度查询: 南京埃斯顿自动化股份有限公司 东南大学 永磁同步电机伺服系统电流环解耦控制方法、装置及介质
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