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雪车典型赛道中心线设计方法、系统、装置以及存储介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种雪车典型赛道中心线设计方法、系统、装置以及存储介质,其中方法包括以下步骤:获取若干条雪车赛道中每个采样点的二维坐标;根据所述二维坐标,确定所述采样点的二维曲率;根据所述二维曲率,确定每条赛道的弯道段和直线段,并对每条赛道的坐标进行优化,得到优化三维坐标;根据所述优化三维坐标,以相邻两个所述优化三维坐标作为一个赛道片段,确定每个赛道片段的若干个总体特征值;根据所述总体特征值,将所有赛道片段进行聚类,并在每个特征类别中确定目标赛道片段;拼接所述目标赛道片段,得到典型赛道中心线。本方法可以提高设计精度、可以节省成本。本发明可广泛应用于雪车赛道设计技术领域。

主权项:1.一种雪车典型赛道中心线设计方法,其特征在于,包括:获取若干条雪车赛道中每个采样点的二维坐标;根据所述二维坐标,确定所述采样点的二维曲率;根据所述二维曲率,确定每条赛道的弯道段和直线段,并对每条赛道的坐标进行优化,得到优化三维坐标;根据所述优化三维坐标,以相邻两个所述优化三维坐标作为一个赛道片段,确定每个赛道片段的若干个总体特征值;根据所述总体特征值,将所有赛道片段进行聚类,并在每个特征类别中确定目标赛道片段;拼接所述目标赛道片段,得到典型赛道中心线。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 雪车典型赛道中心线设计方法、系统、装置以及存储介质

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